An automated device has a movable structure covered at least in part by a sensorised covering. The sensorised covering comprises a plurality of covering modules, which includes one or more sensorised covering modules. Each sensorised covering module has a structure that comprises a plurality of distinct layers stacked on top of one another, which comprises a load-bearing layer made of rigid or semi-rigid material, having a pre-set shape, and at least one cushioning layer made of elastically compressible material, carried by the load-bearing layer. Each sensorised covering module integrates at least one contact sensor device (C), which includes a first lower electrically conductive layer (61 ) and a second upper electrically conductive layer (63), set between which is an electrically insulating layer (62). The electrically insulating layer (62) is made of an elastically compressible material and has a plurality of through openings (62a) arranged in such a way that the first lower electrically conductive layer (61 ) and the second upper electrically conductive layer (63) locally face one another at the through openings (62a).
L'invention porte sur un dispositif automatisé ayant une structure mobile recouverte au moins en partie par un revêtement sensoriel. Le revêtement sensoriel comprend une pluralité de modules de revêtement, qui comprend un ou plusieurs modules de revêtement sensoriels. Chaque module de revêtement sensoriel a une structure qui comprend une pluralité de couches distinctes empilées les unes sur les autres, qui comprend une couche porteuse constituée d'un matériau rigide ou semi-rigide, ayant une forme prédéfinie, et au moins une couche d'amortissement en un matériau élastiquement compressible, portée par la couche porteuse. Chaque module de revêtement sensoriel intègre au moins un dispositif de capteur de contact (C), qui comprend une première couche électriquement conductrice inférieure (61) et une seconde couche électriquement conductrice supérieure (63), entre lesquelles est disposée une couche électriquement isolante (62). La couche électriquement isolante (62) est constituée d'un matériau élastiquement compressible et comporte une pluralité d'ouvertures traversantes (62a) disposées de telle sorte que la première couche électroconductrice inférieure (61) et la seconde couche électroconductrice supérieure (63) se font face localement au niveau des ouvertures traversantes (62a).
AUTOMATED DEVICE WITH A SENSORISED COVERED MOVABLE STRUCTURE, IN PARTICULAR A ROBOT
DISPOSITIF AUTOMATISÉ AVEC UNE STRUCTURE MOBILE RECOUVERTE SENSORIELLE, EN PARTICULIER UN ROBOT
02.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS |
AUTOMATED DEVICE WITH A SENSORISED COVERED MOVABLE STRUCTURE, IN PARTICULAR A ROBOT
Europäisches Patentamt | 2019
|AUTOMATED DEVICE WITH A SENSORISED COVERED MOVABLE STRUCTURE, IN PARTICULAR A ROBOT.
Europäisches Patentamt | 2023
|Automated device with a sensorized covered movable structure, in particular a robot
Europäisches Patentamt | 2022
|Automated Device With A Sensorized Covered Movable Structure, In Particular A Robot
Europäisches Patentamt | 2021
|Sensorised bearing units for axleboxe
IuD Bahn | 1996
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