FIELD: computer technology.SUBSTANCE: method of detecting a road lane involves obtaining an image of a section of the road lane and its processing. The resulting image is simultaneously processed using a convolutional neural network and using a road marking detection algorithm. After that, masks are generated in parallel for two intermediate images obtained as a result of processing. Weighted addition of masks is performed pixel-by-pixel and their conversion to a top view is performed, forming a final mask. Then, the coordinates of the pixels of the final mask are converted from the image coordinate system to the vehicle coordinate system. After that, each pixel of the final mask is assigned a weight coefficient, which is determined by the brightness of the corresponding pixel. Then, the resulting pixels of the final mask are approximated into a polynomial that defines the line of the middle of the road lane, and the deviation of the position of the vehicle relatively to the middle of the road lane is calculated.EFFECT: improved quality of road lane detection and recognition is achieved.3 cl, 9 dwg

    Изобретение относится к области вычислительной техники. Способ обнаружения дорожной полосы включает получение изображения участка дорожной полосы и его обработку. Полученное изображение одновременно обрабатывается с использованием сверточной нейронной сети и с использованием алгоритма обнаружения дорожной разметки, после этого для двух промежуточных изображений, полученных в результате обработки, параллельно генерируются маски, выполняется взвешенное сложение масок попиксельно и преобразование в вид сверху, формируя итоговую маску, далее выполняется преобразование координат пикселей итоговой маски из системы координат изображения в систему координат транспортного средства, после каждому пикселю итоговой маски присваивается весовой коэффициент, который определяется яркостью соответствующего пикселя, далее полученные пиксели итоговой маски аппроксимируются в полином, определяющий линию середины дорожной полосы, и вычисляется отклонение положения транспортного средства относительно середины дорожной полосы. Достигается улучшение качества обнаружения и распознавания дорожной полосы. 2 з.п. ф-лы, 9 ил.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    ROAD LANE DETECTION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    Способ обнаружения дорожной полосы



    Erscheinungsdatum :

    2021-04-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Road Lane Line Detection

    Srivastava, Shreesh / Sheth, Bhavya / Shah, Pratham et al. | Springer Verlag | 2023


    Road Lane Line Detection using Machine Learning

    Kiro, Joseph Nixon / Kundu, Tannisha / Dehury, Mohan Kumar | IEEE | 2023



    Road Lane Line Detection for Autonomous Cars

    Sujay Bharadwaj, Gm / Gogula, Akhil Reddy / Anduri, Naveen Kumar et al. | IEEE | 2023


    Road Lane Segmentation and Functionality Detection

    Amoguis, Adriel Isaiah V. / Marquez, Gabriel C. / Guerrero, Jose Gerardo O. et al. | IEEE | 2023