FIELD: transportation; physics.SUBSTANCE: invention relates to operational control of autonomous vehicle, including operation of model instance of partially observed Markov decision-making process. Method of operating an autonomous vehicle for use in moving along a traffic network of vehicles comprises a step of moving the vehicle by means of an autonomous vehicle over a traffic network. Movement along the traffic network of vehicles includes stages, at which operation of the operational control evaluation module instance is performed for a specific scenario, wherein instant control evaluation module for specific scenario is a copy of on-line control assessment module for specific scenario, wherein operational control evaluation module for specific scenario implements partially observed Markov decision-making process, possible action is taken to control the vehicle from a copy of the operational control assessment module for a specific scenario, and vehicles are moved along the traffic network section based on the possible action to control the vehicle.EFFECT: improved safety of controlling an autonomous vehicle.20 cl, 9 dwg

    Изобретение относится к оперативному управлению автономным транспортным средством, включающим в себя работу экземпляра модели частично наблюдаемого марковского процесса принятия решений. Способ эксплуатации автономного транспортного средства для использования при перемещении по сети движения транспортных средств содержит этап, на котором осуществляют перемещение посредством автономного транспортного средства по сети движения транспортных средств. Перемещение по сети движения транспортных средств включает в себя этапы, на которых осуществляют работу экземпляра модуля оценки оперативного управления для конкретного сценария, причем экземпляр модуля оценки оперативного управления для конкретного сценария представляет собой экземпляр модуля оценки оперативного управления для конкретного сценария, причем модуль оценки оперативного управления для конкретного сценария реализует частично наблюдаемый марковский процесс принятия решений, принимают возможное действие по управлению транспортным средством от экземпляра модуля оценки оперативного управления для конкретного сценария и осуществляют перемещение по участку сети движения транспортных средств на основе возможного действия по управлению транспортным средством. Достигается повышение безопасности управления автономным транспортным средством. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 9 ил.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    OPERATIONAL CONTROL OF AUTONOMOUS VEHICLE, INCLUDING OPERATION OF MODEL INSTANCE OF PARTIALLY OBSERVED MARKOV PROCESS OF DECISION MAKING


    Weitere Titelangaben:

    ОПЕРАТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АВТОНОМНЫМ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ, ВКЛЮЧАЮЩЕЕ В СЕБЯ РАБОТУ ЭКЗЕМПЛЯРА МОДЕЛИ ЧАСТИЧНО НАБЛЮДАЕМОГО МАРКОВСКОГО ПРОЦЕССА ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ


    Beteiligte:
    WRAY KYLE (Autor:in) / WITWICKI STEFAN (Autor:in) / ZILBERSTEIN SHLOMO (Autor:in) / PEDERSEN LIAM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-10-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    Autonomous Vehicle Operational Management Including Operating A Partially Observable Markov Decision Process Model Instance

    WRAY KYLE / WITWICKI STEFAN / ZILBERSTEIN SHLOMO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONAL MANAGEMENT INCLUDING OPERATING A PARTIALLY OBSERVABLE MARKOV DECISION PROCESS MODEL INSTANCE

    WRAY KYLE / WITWICKI STEFAN / ZILBERSTEIN SHLOMO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONAL MANAGEMENT INCLUDING OPERATING A PARTIALLY OBSERVABLE MARKOV DECISION PROCESS MODEL INSTANCE

    WRAY KYLE / WITWICKI STEFAN / ZILBERSTEIN SHLOMO et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONAL MANAGEMENT INCLUDING OPERATING A PARTIALLY OBSERVABLE MARKOV DECISION PROCESS MODEL INSTANCE

    WRAY KYLE / WITWICKI STEFAN / ZILBERSTEIN SHLOMO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Autonomous vehicle operational management including operating a partially observable Markov decision process model instance

    WRAY KYLE / WITWICKI STEFAN / ZILBERSTEIN SHLOMO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff