FIELD: physics.SUBSTANCE: in one of the examples, the method can include interactive identification of the real-time car model based on the car model input and output data; compression of input data space to increase optimization efficiency and optimization of route planning based on vehicle model parameter and known road slope.EFFECT: invention discloses a method and system for scheduling a vehicle using prediction control based on an adaptive model.20 cl, 6 dwg

    Предложены способ и система планирования маршрута автомобиля с помощью прогнозного управления на основе адаптивной модели. В одном из примеров способ может включать интерактивную идентификацию модели автомобиля в реальном времени на основе входных и выходных данных модели автомобиля; сжатие пространства входных данных для повышения эффективности оптимизации и оптимизацию планирования маршрута на основе параметра модели автомобиля и известного уклона дороги. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 6 ил.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    PREDICTIVE CONTROL BASED ON ADAPTIVE MODEL FOR VEHICLE ROUTE PLANNING


    Weitere Titelangaben:

    ПРОГНОЗНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НА ОСНОВЕ АДАПТИВНОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ МАРШРУТА АВТОМОБИЛЯ



    Erscheinungsdatum :

    2019-09-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Adaptive model predictive control for vehicle route planning

    D'AMATO ANTHONY MARIO / FILEV DIMITAR PETROV / MICHELINI JOHN OTTAVIO et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    ADAPTIVE MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR VEHICLE ROUTE PLANNING

    D AMATO ANTHONY MARIO / FILEV DIMITAR PETROV / MICHELINI JOHN OTTAVIO et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    VEHICLE ROUTE PLANNING DEVICE, VEHICLE ROUTE PLANNING METHOD, AND VEHICLE ROUTE PLANNING SYSTEM

    TAKAGI YOSHITAKA / MIKURIYA YUTAKA | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Vehicle Trajectory Planning: Minimum Violation Planning and Model Predictive Control Comparison

    Vosahlik, David / Turnovec, Petr / Pekar, Jaroslav et al. | IEEE | 2022


    Electric vehicle charge planning using Economic Model Predictive Control

    Halvgaard, Rasmus / Poulsen, Niels K. / Madsen, Henrik et al. | IEEE | 2012