FIELD: robotics.SUBSTANCE: invention relates to robotics, namely to walking area-mobile robots, and is intended to carry out work in extreme situations, mainly in deep sky and to accomplish on-planet missions. Foot is made in form of plate with adhesive applied to the area of its contact with moving surface, connected by a heel to foot with a hinge with one degree of freedom. Plate is made flexible with rigid elements placed on it with intervals between themselves, so that their total area on unit of surface area of plate monotonically decreases from heel to toe.EFFECT: increased reliability of fixation on displacement surface.10 cl, 6 dwg

    Изобретение относится к робототехнике, а именно к шагающим мобильным роботам, и предназначено для осуществления работ в экстремальных ситуациях, преимущественно в условиях открытого космоса, и выполнения задач напланетных миссий. Ступня выполнена в виде пластины с нанесенным на площадь ее контакта с поверхностью перемещения адгезивом, соединенной пяткой с ногой с помощью шарнира с одной степенью свободы. Пластина выполнена гибкой с размещенными на ней с промежутками между собой жесткими элементами, при этом их суммарная площадь на единице площади поверхности пластины монотонно убывает от пятки к носку. Технический результат - повышение надежности фиксации на поверхности перемещения. 9 з.п. ф-лы, 6 ил.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    FOOT OF WALKING COSMIC MICROMECHANISM


    Weitere Titelangaben:

    Ступня ноги шагающего космического микромеханизма



    Erscheinungsdatum :

    2018-09-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS



    FOOT OF WALKING COSMIC MICROBOT

    CHERNOUSKO FELIKS LEONIDOVICH / BOLOTNIK NIKOLAJ NIKOLAEVICH / GRADETSKIJ VALERIJ GEORGIEVICH et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Spherical Bistable Micromechanism

    Lusk, Craig P. | Online Contents | 2008


    Micromechanism of Plastic Deformation on Elastic Modulus

    Xing, Z. W. / Bao, J. / Li, X. C. et al. | British Library Conference Proceedings | 2007


    Multi-foot walking robot

    ZHOU YUREN / WANG MUJING | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Walking robot foot unit

    SHEN WENBAO / TONG XIAOYAN | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff