FIELD: transportation.SUBSTANCE: steering booster device contains a steering mechanism, an electric motor, a gear mechanism, a torque sensor, a control module, a calculation pattern of the average load values for steering, and an abnormality detection circuit. The calculation pattern of the average load values for steering is installed in the control module and calculates the average value for the corresponding value of the steering load. The corresponding average value of the steering load corresponds to any of the turning torque, the electric motor's command current and the actual current of the electric motor actually flowing through the electric motor. The abnormality detection circuit is installed in the control module and compares the average value for the corresponding steering load value with the set value stored in the control module and determines the device abnormality when the average value exceeds a predetermined value.EFFECT: increase in the reliability of the steering booster device.17 cl, 21 dwg
Изобретение относится к устройству усилителя рулевого управления транспортного средства. Устройство усилителя рулевого управления содержит механизм рулевого управления, электромотор, редукторный механизм, датчик крутящего момента, модуль управления, схему вычисления средних значений нагрузки по рулению и схему определения анормальностей. Схема вычисления средних значений нагрузки по рулению установлена в модуле управления и вычисляет среднее значение для соответствующего значения нагрузки по рулению, причем соответствующее среднее значение нагрузки по рулению соответствует любому из крутящего момента поворота, командного тока электромотора и фактического тока электромотора, фактически протекающего через электромотор. Схема определения анормальностей установлена в модуле управления и сравнивает среднее значение для соответствующего значения нагрузки по рулению с заданным значением, сохраненным в модуле управления, и определяет анормальность устройства, когда среднее значение превышает заданное значение. Достигается повышение надежности устройства усилителя рулевого управления. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 21 ил.
STEERING BOOSTER DEVICE
УСТРОЙСТВО УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
07.09.2017
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEERING FEEL SIMULATION BOOSTER, STEERING BOOSTER, STEERING SYSTEM, AND CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|Steering hand feeling simulation booster, steering booster, steering system and control method
Europäisches Patentamt | 2024
|