FIELD: physics.SUBSTANCE: home position calculator includes: a light projector 11 configured to project a light beam 32a with a pre-installed pattern onto the road surface 31 around the vehicle; and a chamber 12 configured to grip the image 38 of the road surface 31 around the vehicle including an area to which the light beam 32a with a pre-installed template is projected. The home position calculation device calculates the orientation angle of the vehicle 10 relative to the road surface 31 from the position of the light beam 32a with the preset pattern in the image 38 obtained by the camera 12 and calculates the amount of the vehicle orientation change based on the time variations of several characteristic points on the road surface, which are detected from the image 38. The home position calculation device calculates the current position and the vehicle orientation angle by summing the amount of the orientation change with the starting position and the vehicle orientation angle. If the condition at which several characteristic points are detected does not satisfy the first criterion, the home position calculator projects the light beam 32a with a pre-established template.EFFECT: accurate and stable assessment of the current position of the vehicle, regardless of the conditions under which the characteristic points are detected.7 cl, 17 dwg
Изобретение относится к устройству вычисления собственной позиции и к способу вычисления собственной позиции. Устройство вычисления собственной позиции включает в себя: световой проектор 11, выполненный с возможностью проецировать световой луч 32a с предварительно установленным шаблоном на поверхность 31 дороги вокруг транспортного средства; и камеру 12, выполненную с возможностью захватывать изображение 38 поверхности 31 дороги вокруг транспортного средства, включающее в себя область, на которую проецируется световой луч 32a с предварительно установленным шаблоном. Устройство вычисления собственной позиции вычисляет угол ориентации транспортного средства 10 относительно поверхности 31 дороги из позиции светового луча 32a с предварительно установленным шаблоном на изображении 38, полученном посредством камеры 12, и вычисляет величину изменения ориентации транспортного средства на основе временных изменений нескольких характерных точек на поверхности дороги, которые обнаруживаются из изображения 38. Устройство вычисления собственной позиции вычисляет текущую позицию и угол ориентации транспортного средства посредством суммирования величины изменения ориентации с начальной позицией и углом ориентации транспортного средства. Если условие, при котором обнаруживаются несколько характерных точек, не удовлетворяет первому критерию, устройство вычисления собственной позиции проецирует световой луч 32a с предварительно установленным шаблоном. Обеспечивается точная и стабильная оценка текущей позиции транспортного средства независимо от условий, при которых обнаруживаются характерные точки. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 17 ил.
DEVICE FOR CALCULATION OF OWN POSITION AND METHOD OF CALCULATION OF OWN POSITION
УСТРОЙСТВО ВЫЧИСЛЕНИЯ СОБСТВЕННОЙ ПОЗИЦИИ И СПОСОБ ВЫЧИСЛЕНИЯ СОБСТВЕННОЙ ПОЗИЦИИ
2017-08-14
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
POSITION CALCULATION DEVICE AND POSITION CALCULATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE POSITION CALCULATION DEVICE AND VEHICLE POSITION CALCULATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|SELF POSITION CALCULATION DEVICE AND SELF POSITION CALCULATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
|SELF-POSITION CALCULATION DEVICE AND SELF-POSITION CALCULATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2015
|POSITION SELF-CALCULATION DEVICE AND POSITION SELF-CALCULATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
|