To efficiently perform position calculation processing of a vehicle based on detected markers by facilitating detection of the markers from a captured image captured by an imaging apparatus mounted on the vehicle.SOLUTION: A vehicle position calculation device includes: a captured image acquisition section for acquiring a captured image captured by an imaging apparatus mounted on a vehicle; an object equipment detection section for detecting object equipment from a captured image acquired by the captured image acquisition section; a marker detection section for detecting markers provided in the object equipment from the captured image acquired by the captured image acquisition section with the object equipment detected by the object equipment detection section as a search range; and a position calculation section for performing position calculation processing of the vehicle based on the markers detected by the marker detection section.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】車両に搭載された撮像装置が撮像した撮像画像からマーカーを検出することを容易にすることにより、検出されたマーカーに基づく当該車両の位置算出処理を効率よく実行する。【解決手段】車両に搭載された撮像装置が撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得部と、撮像画像取得部が取得した撮像画像から対象設備を検出する対象設備検出部と、撮像画像取得部が取得した撮像画像から、対象設備検出部が検出した対象設備を探索範囲にして当該対象設備に設けられたマーカーを検出するマーカー検出部と、マーカー検出部が検出したマーカーに基づいて車両の位置算出処理を実行する位置算出部と、を備える。【選択図】図2


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    Titel :

    VEHICLE POSITION CALCULATION DEVICE AND VEHICLE POSITION CALCULATION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    車両位置算出装置及び車両位置算出方法


    Beteiligte:
    AMARI HARUO (Autor:in) / HANAMAKI YASUHIKO (Autor:in) / TAO KENICHI (Autor:in) / KUSADA HIROAKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.03.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    POSITION CALCULATION METHOD, VEHICLE CONTROL METHOD, AND POSITION CALCULATION DEVICE

    MIURA MASAHIRO | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    VEHICLE POSITION POSTURE CALCULATION DEVICE AND VEHICLE POSITION POSTURE CALCULATION PROGRAM

    TERASAWA HIDEKI | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    VEHICLE POSITION CALCULATION DEVICE

    OMATA NORITADA | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff