FIELD: physics.SUBSTANCE: home position calculating device includes: a light projector 11 configured to project a light beam with a predetermined pattern onto the road surface around the vehicle; An image pickup unit 12 mounted in the vehicle and configured to grip and obtain a road surface image around the vehicle covering the area of the projected light beam with a pre-installed template; An orientation angle calculating unit 22 configured to calculate the attitude angle of the vehicle relative to the road surface from a position of the light beam with a pre-set pattern in the image obtained by the image pickup unit 12; characteristic dot detector 23 configured to define a detection region of characteristic points surrounding a projected light beam region with a pre-installed pattern in the image obtained by the image capturing unit 12 and to detect several characteristic points on the road surface in the detection region of characteristic points; an orientation change value calculation unit 24 configured to calculate a change amount of the vehicle orientation based on temporal changes of several characteristic points on the road surface; and a home position calculation unit 25 configured to calculate the current position and the current vehicle orientation angle by summing the amount of the orientation change with the starting position and the initial attitude angle of the vehicle relative to the road surface.EFFECT: simple identification of characteristic points with a difference between characteristic points and a light beam with a pre-established template and, therefore, an exact calculation of the vehicle's own position.6 cl, 23 dwg

    Изобретение относится к устройству вычисления собственной позиции и к способу вычисления собственной позиции. Устройство вычисления собственной позиции включает в себя: световой проектор 11, выполненный с возможностью проецировать световой луч с предварительно установленным шаблоном на поверхность дороги вокруг транспортного средства; модуль 12 захвата изображений, установленный в транспортном средстве и выполненный с возможностью захватывать и получать изображение поверхности дороги вокруг транспортного средства, покрывающее область проецируемого светового луча с предварительно установленным шаблоном; модуль 22 вычисления угла ориентации, выполненный с возможностью вычислять угол ориентации транспортного средства относительно поверхности дороги из позиции светового луча с предварительно установленным шаблоном в изображении, полученном посредством модуля 12 захвата изображений; детектор 23 характерных точек, выполненный с возможностью задавать область обнаружения характерных точек, окружающую область проецируемого светового луча с предварительно установленным шаблоном в изображении, полученном посредством модуля 12 захвата изображений, и обнаруживать несколько характерных точек на поверхности дороги в области обнаружения характерных точек; модуль 24 вычисления величины изменения ориентации, выполненный с возможностью вычислять величину изменения ориентации транспортного средства на основе временных изменений нескольких характерных точек на поверхности дороги; и модуль 25 вычисления собственной позиции, выполненный с возможностью вычислять текущую позицию и текущий угол ориентации транспортного средства посредством суммирования величины изменения ориентации с начальной позицией и начальным углом ориентации транспортного средства относительно поверхности дороги. Обеспечивается простая идентификация характерных точек при различии между характерными точками и световым лучом с предварительно установленным шаблоном и в силу этого точное вычисление собственной позиции транспортного средства. 2 н. и 4 з.п. ф-лы., 23 ил.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    DEVICE FOR CALCULATION OF OWN POSITION AND METHOD OF CALCULATION OF OWN POSITION


    Weitere Titelangaben:

    УСТРОЙСТВО ВЫЧИСЛЕНИЯ СОБСТВЕННОЙ ПОЗИЦИИ И СПОСОБ ВЫЧИСЛЕНИЯ СОБСТВЕННОЙ ПОЗИЦИИ


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-08-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    POSITION CALCULATION DEVICE AND POSITION CALCULATION METHOD

    SATO HISATSUGU | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    SELF-POSITION CALCULATION DEVICE AND SELF-POSITION CALCULATION METHOD

    YAMAGUCHI ICHIRO / NISHIUCHI HIDEKAZU / NAKAMURA MITSUNORI et al. | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    POSITION SELF-CALCULATION DEVICE AND POSITION SELF-CALCULATION METHOD

    YAMAGUCHI ICHIRO / NISHIUCHI HIDEKAZU / HIRAIZUMI NORIHISA et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Position information calculation device and position information calculation method

    MAJIMA YOSHIKI / KOBAYASHI HIROYUKI / OTAKE TATSUYA et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    POSITION INFORMATION CALCULATION DEVICE, AND, POSITION INFORMATION CALCULATION METHOD

    MASHIMA YOSHIKI / KOBAYASHI HIROYUKI / OTAKE TATSUYA et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff