A vehicle includes: motor(s), steering, processor(s) configured to: (a) receive a current heading; (b) receive a desired heading; (c) calculate a first steering angle (FSA) based on (a) and (b); (d) move the vehicle, via the motor(s) and steering: (i) in a first direction based on the FSA; (ii) in a second, opposing direction, based on an opposite of the FSA.
ТЕХНОЛОГИЯ ПОВОРОТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
2019-01-21
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
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РАМА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ДЛЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
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