1. Способ определения закона наведения для уклонения для летательного аппарата, такого как винтокрылый летательный аппарат, чтобы уклоняться от одного или более препятствий, летательный аппарат содержит систему предупреждения столкновений, выполненную с возможностью обнаружения риска столкновения с препятствием(ями), и электронную систему для определения закона наведения для уклонения,способ реализуется посредством системы для определения закона наведения для уклонения, способ содержит следующие этапы, на которыхa) определяют одну или более заданных величин среди заданных величин угла траектории полета и скорости, по меньшей мере, одна заданная величина зависит, по меньшей мере, от одного предельного значения вертикальной скорости, по меньшей мере, одна заданная величина содержит вертикальную составляющую в вертикальном направлении, каждое предельное значение вертикальной скорости предоставляется посредством системы предупреждения столкновений следом за обнаружением риска столкновения с препятствием(ями), иb) вычисляют закон наведения для уклонения в зависимости от определенной заданной величины(ин),отличающийся тем, что во время этапа a), по меньшей мере, одна определенная заданная величина содержит продольную составляющую в продольном направлении, перпендикулярном вертикальному направлению.2. Способ по п. 1, в котором во время этапа a) определяют первую заданную величину и вторую заданную величину, первая заданная величина является заданной величиной среди заданной величины вертикальной скорости и заданной величины угла траектории полета, вторая заданная величина является заданной величиной воздушной
This method for determining an obstacle avoidance guidance law for an aircraft is implemented by a system for determining said guidance law. The aircraft comprises a collision avoidance system adapted to detect a collision risk with the obstacle and said determination system. This method comprises determining one or more set points from among flight path angle and speed set points, at least one set point depending on at least one vertical speed limit value, at least one set point comprising a vertical component in a vertical direction, each limit value being provided by the collision avoidance system following the detection of a collision risk with the obstacle; and computing the avoidance guidance law as a function of the determined set points. During the determination step, at least one determined set point comprises a longitudinal component in a longitudinal direction perpendicular to the vertical direction.
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАКОНА НАВЕДЕНИЯ ДЛЯ УКЛОНЕНИЯ ОТ ПРЕПЯТСТВИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ, СООТВЕТСТВУЮЩИЙ КОМПЬЮТЕРНЫЙ ПРОГРАММНЫЙ ПРОДУКТ, ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА И ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ
2016-09-27
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Europäisches Patentamt | 2016
Europäisches Patentamt | 2019
СПОСОБ, СИСТЕМА И КОМПЬЮТЕРНЫЙ ПРОГРАММНЫЙ ПРОДУКТ ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СПУФИНГА В АВТОМОБИЛЬНОЙ СЕТИ
Europäisches Patentamt | 2017
Europäisches Patentamt | 2020
Europäisches Patentamt | 2016