1. Система, содержащая компьютер на транспортном средстве, причем компьютер содержит процессор и память, при этом компьютер выполнен с возможностью:собирать данные, связанные со скоростью рыскания транспортного средства, в течение некоторого периода времени;вычислять, частично на основании данных скорости рыскания, реальную траекторию и идеальную траекторию для транспортного средства за упомянутый период времени;определять отклонение скорости рыскания, связанной с реальной траекторией, от скорости рыскания, связанной с идеальной траекторией;рассчитывать дисперсию отклонения ивыдавать указание состояния опасного вождения, если дисперсия превышает предопределенное пороговое значение дисперсии.2. Система по п. 1, в которой состояние опасного вождения является состоянием сонливости.3. Система по п. 1, в которой идеальная траектория вычисляется частично на основании данных скорости для транспортного средства за упомянутый период времени.4. Система по п. 1, в которой идеальная траектория вычисляется на основании эталонной модели водителя.5. Система по п. 4, в которой эталонная модель водителя является оптимальной моделью водителя предварительного представления.6. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно выполнен с возможностью осуществлять полосовую фильтрацию отклонения перед расчетом дисперсии.7. Система по п. 6, в которой полосовой фильтр конфигурируется согласно анализу спектральной плотности мощности отклонений скорости рыскания.8. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно выполнен с возможностью давать положительное приращение счетчику, если дисперсия превышает предопределенное пороговое значение
Data is collected related to a yaw-rate of a vehicle during a period of time. Based in part on the yaw-rate data, an actual trajectory and an ideal trajectory for the vehicle in the period of time are computed. A deviation of a yaw-rate associated with the actual trajectory is determined from a yaw-rate associated with the ideal trajectory. A variance of the deviation is calculated. An indication is provided of a dangerous driving condition if the variance exceeds a predetermined variance threshold.
СИСТЕМА, СПОСОБ И МАШИНО-ЧИТАЕМЫЙ НОСИТЕЛЬ
2016-09-27
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
Europäisches Patentamt | 2018
Europäisches Patentamt | 2019
Europäisches Patentamt | 2018
Europäisches Patentamt | 2016
Транспортное средство, способ опознавания водителя и машиночитаемый носитель
Europäisches Patentamt | 2018