본 발명은 전기추진 유·무인선박(10)의 조타자동화 기능을 수행하기 위하여 GPS정보와 웨이포인트 지령(Waypoint Command)을 수신 받는 리모트제어기(Remote Controller, 110)와 조이스틱을 통해 모터의 가감속 및 스러스터(Thruster)의 좌우현 전환 기능을 수행하도록 하는 스로틀제어기(Throttle controller, 120)를 갖는 입력수단(Input Section, 100)과; 상기 입력수단(100)의 리모트제어기(110) 및 스로틀제어기(120)와 양방향 교신을 통해 수신 받은 정보와 사전에 설정된 LoS(Line of Sight) 경로점 추종 알고리즘(210) 및 CoA(Circle of Acceptance) 접근 방식(220)에 의해 선박의 자율운항이 가능하도록 조타자동화 기능을 통합 제어하는 중앙제어시스템(ECU, 200)과; 상기 리모트제어기(110) 및 스로틀제어기(120))와 중앙제어시스템(200)간에는 DC 버스(Bus)로 연결되고, 상기 중앙제어시스템의 구동제어 명령에 따라 선박의 동력을 공급하는 배터리모듈(Battery Module)을 충전하기 위한 HV(High Voltage)/LV(Low Voltage) 프리차저 패널(HV/LV/Pre-charger Panel, 311)과 배터리 셀(Battery Cell)의 상태와 수명을 관리하는 BMS(Battery Management System, 312)를 갖는 배터리모듈(Battery Module)로 구성된 전기추진시스템(310)으부터 전력을 공급받아 모터(320)를 정·역회전으로 구동 단속 제어하는 모터제어기(Servo Motor Controller, 300)와; 상기 중앙제어시스템(200)과 양방향 교신을 통해 선박의 운항에 따른 방향타의 움직임 각도 결정 및 에러를 정정하며, 스턴드라이브(500)의 러더(Rudder, 520)를 단속 제어하는 실린더제어기(Cylinder Controller, 400)와; 상기 모터제어기(300)의 모터(320)와 연결되어 선박을 원하는 방향으로 운항시키는 프로펠러(Propeller, 510)와 러더(Rudder, 520)를 갖는 스턴드라이브(Sterndrive, 500)가 포함되는 것을 특징으로 하는 전기추진 유·무인선박 조타자동화 제어 시스템을 구현함으로써, 전기추진 유·무인선박의 조타자동화를 통한 자율운항은 물론, 항만 접안이나 해상에서의 비상 상황에도 선박을 안정적으로 운항 가능한 효과가 있다.


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    Titel :

    Electric propulsion manned/unmanned ship steering automation control system


    Weitere Titelangaben:

    전기추진 유·무인선박 조타자동화 제어 시스템


    Erscheinungsdatum :

    08.07.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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    PARK CHANG HYUN / NO TAE GYUN / LEE KI HO et al. | Europäisches Patentamt | 2025

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