자율 주행 장치가 개시된다. 본 자율 주행 장치는 통신부, 적어도 하나의 센서 파라미터에 기초하여 센싱을 수행하기 위한 센서, 메모리 및 프로세서를 포함하며, 프로세서는 센서의 센싱 값에 기초하여 자율 주행 장치가 위치한 공간 내에 존재하는 물체들을 관측하여 획득한 제1 관측 정보를 메모리에 저장하고, 공간 내에 존재하는 물체 중에서 적어도 하나의 외부 자율 주행 장치로부터 제2 관측 정보 및 적어도 하나의 외부 자율 주행 장치의 주행 이력 정보를 통신부를 통해 수신하여 메모리에 저장하고, 자율 주행 장치의 주행 이력 정보 및 상기 적어도 하나의 외부 자율 주행 장치의 주행 이력 정보에 기초하여 메모리에 저장한 제1 관측 정보 및 제2 관측 정보에 가중치를 부여하여 적어도 하나의 센서 파라미터를 보정한다.
An autonomous driving device is disclosed. The present autonomous device includes: a communication unit; a sensor for performing sensing based on at least one sensor parameter; a memory; and a processor, wherein the processor: stores, in the memory, first observation information acquired by observing objects existing in a space in which the autonomous driving device is located on the basis of a sensing value of the sensor; receives second observation information and driving history information of at least one external autonomous driving device from the at least one external autonomous driving device among the objects existing in the space through the communication unit and stores same in the memory; and calibrates at least one sensor parameter by assigning a weight to the first observation information and the second observation information stored in the memory on the basis of driving history information of the autonomous driving device and the driving history information of the at least one external autonomous driving device.
AUTONOMOUS MOBLIE APPARATUS FOR SENSOR PARAMETER CALIBRATION AND CALIBRATION METHOD THEREOF
센서 파라미터를 보정하는 자율 주행 장치 및 그 보정 방법
23.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMOUS DRIVING DEVICE FOR CALIBRATING SENSOR PARAMETER AND CALIBRATION METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2025
|APPARATUS FOR SENSOR CALIBRATION OF AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
|ASCAL: Autonomous Attitude Sensor Calibration
British Library Conference Proceedings | 1999
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