가상환경 활용 도로교통법 기반 자율주행 평가시나리오 운영 관리 시스템이 개시된다. 개시된 자율주행 평가시나리오 운영 관리 시스템은, 자율주행차와 도로이용자의 원활한 소통과 안전을 위한 가상환경 기반 자율주행 평가체계에 적용되는 도로교통법 기반 자율주행 평가시나리오 운영 관리 시스템에 있어서, 자율주행차가 성능평가를 통해 수행 가능한 주행 성능을 식별하고 보유한 차량 센서 정보 및 인증받고자 하는 구간과 등급을 식별하여 이를 평가하기 위한 주행 궤적을 생성하여 구간의 길이와 평가시나리오의 구조를 생성하는 평가시나리오 구조 생성부; 생성된 평가시나리오 구조 내에서 도로구조, 교통시설, 교통량, 기상조건 등 정적 및 동적 객체의 요소를 ASAM 표준 계층의 가상환경 시나리오 정보로 구성하는 정적/동적객체 생성부; 상기 물리적인 시나리오 환경 내에서 수행이 필요한 평가항목을 데이터베이스에서 도출하고 평가항목 데이터를 생성하여 이를 수행 가능한 영역인지 검증 후 평가항목 데이터를 전송하는 법규기반 평가항목 생성부; 전송된 시나리오를 운영 중인 시나리오 데이터베이스에서 검출하고 중복 여부를 판정하여 이를 병합 후 검증부에서 검증하고 시뮬레이션으로 송신하는 평가시나리오 운영부; 상기 평가시나리오 운영부에서 수행된 시나리오를 주행 궤적을 수집하여 구간별 속도 및 위치정보를 수집하고 이에 대한 평가항목 수행내역이 수행되었는지 여부를 종합하여 결과를 다시 시나리오 데이터베이스로 송신하는 평가시나리오 관리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Titel :

    Autonomous vehicle evaluation scenario operation management system based on traffic laws using a virtual environment


    Weitere Titelangaben:

    가상환경 활용 도로교통법 기반 자율주행 평가시나리오 운영 관리 시스템


    Beteiligte:
    YOON JIN SOO (Autor:in) / KANG YUN WON (Autor:in) / KIM TAE KYUNG (Autor:in) / LEE JAE HONG (Autor:in) / JIN TAE HEE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    19.03.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Autonomous vehicle evaluation scenario verification system based on traffic laws using a virtual environment

    YOON JIN SOO / KIM JONG KAP / KIM TAE KYUNG et al. | Europäisches Patentamt | 2025

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    Autonomous Vehicle ability evaluation scenario generation system based on the Road Traffic Act

    YOON JIN SOO / KIM TAE KYONG / LEE JAE HONG et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    TRAFFIC SIGNAL MANAGEMENT FOR AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION

    GRIMM DONALD K / BAI FAN / YU BO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Traffic signal management for autonomous vehicle operation

    GRIMM DONALD K / BAI FAN / YU BO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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