가상환경 활용 도로교통법 기반 자율주행차 평가 시나리오 검증 시스템이 개시된다. 개시된 가상환경 활용 도로교통법 기반 자율주행차 평가 시나리오 검증 시스템은, 자율주행차량과 일반운전자와의 상호 작용 및 원활한 소통을 목적으로 하는 도로교통법 기반 평가 시나리오를 검증하기 위한 가상환경 활용 도로교통법 기반 자율주행차 평가 시나리오 검증 시스템에 있어서, 평가 시나리오 생성 시스템에서 생성된 데이터화된 시나리오 데이터를 수집받아 국제 기준의 시나리오 파일을 식별하고, 검증을 위한 시나리오 데이터로 재구성하는 시나리오 재구성부; 상기 시나리오 재구성부로부터 수신된 재구성된 시나리오 데이터를 기반으로 가상환경 내 기하구조, 교통시설물, 동적객체의 데이터 베이스 내에서 유효한 값과 형태를 가지는 판별하여 주행 재현 시나리오 데이터를 생성하는 사나리오 물리적 검증부; 도로교통법 법규 기반 평가항목 및 세부 법규정보와 주행궤적에서 발생 가능한 충돌상황을 비교하는 사고데이터 데이터베이스 내에서 유효한값과 주행 상태를 검증하는지 판별하여 주행 재현 시나리오 데이터를 생성하는 시나리오 논리적 검증부; 상기 시나리오 물리적 검증부 및 시나리오 논리적 검증부에서 생성된 주행 재현데이터를 기반으로 가상 환경내에서 실제 궤적정보의 유효성을 판별하는 시나리오 주행 재현부; 상기 시나리오 주행 재현부에서 생성된 시뮬레이션 결과를 기존 검증부 데이터와 판별하여 사니리오의 유효성 검증결과를 전송하는 시나리오 유효성 검증부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Autonomous vehicle evaluation scenario verification system based on traffic laws using a virtual environment
가상환경 활용 도로교통법 기반 자율주행차 평가 시나리오 검증 시스템
19.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2025
Autonomous Vehicle ability evaluation scenario generation system based on the Road Traffic Act
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2020
|Highway Traffic Scenario-Based Lane Change Strategy for Autonomous Vehicle
Springer Verlag | 2018
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