꽃가루 분사 기능을 갖는 드론을 이용한 농작물 관리 시스템은 다수의 농작물이 식재된 농지에 설치되어 서로 다른 농작물에 대한 농작물 생장정보와 생장환경정보를 수집하여 무선 송출하는 다수의 센서노드; 상기 센서노드를 통해 수집된 농작물 생장정보 및 생장환경정보를 근거로 농작물에 대한 꽃의 양을 예측하고, 농작물 위치정보를 포함하는 농지맵상에 각 농작물에 대한 꽃의 양 정보를 설정하여 수분 맵데이터를 생성하며, 이 수분 맵데이터를 기구 비행체로 제공하는 관리 단말; 및 내부에 주입된 기체에 의해 부력을 갖는 일정 크기의 기구(balloon : 氣球)와, 이 기구의 하측에 결합되어 다수의 로터를 회전 구동함으로써 무인으로 자율 비행을 수행하는 드론 및, 농작물에 핀 꽃의 숫 꽃가루를 암술머리에 묻히는 인공 수분 작업을 수행하는 수분 장치를 포함하는 기구 비행체를 포함하며, 상기 기구 비행체는 상기 관리 단말로부터 제공된 수분 맵데이터를 근거로 개화된 꽃의 양이 최대인 농작물 위치로 이동하여 수분 장치를 통해 인공 수분 작업을 수행하되, 농작물 위치에서 기구의 부력을 이용하여 공중부양상태를 유지함과 더불어 바람에 의한 영향을 고려하여 자세 유지를 위한 로터의 회전수를 최소로 설정하여 호버링(Hoving) 제어를 수행하면서 인공 수분 작업을 수행하고, 상기 기구 비행체는 풍향, 풍속 및, 풍압을 감지하기 위한 센서를 구비하여 구성되고, 상기 기구 비행체는 인공 수분 작업을 수행함에 있어서, 현재 비행 위치에서 현재 위치의 풍속 또는 풍압이 일정 레벨 이상인 경우, 풍향에 순행하는 방향에 위치하는 수분 대상 농작물을 현재 작업할 수분 작업 농작물로 결정하여 해당 수분 작업 농작물 위치로 비행 이동한다.


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    Titel :

    SYSTEM FOR MANAGING CROPS USING DRONE WITH POLLEN SPRAY


    Weitere Titelangaben:

    꽃가루 분사 기능을 갖는 드론을 이용한 농작물 관리 시스템


    Beteiligte:
    JANG SANG YONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    18.02.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    A01H Neue Pflanzen oder Verfahren zu deren Gewinnung , NEW PLANTS OR PROCESSES FOR OBTAINING THEM / B64U / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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