본 발명에 따른 주행장치는, 차체의 전후 방향으로 이동 가능하게 구성되며 휠을 지지하는 액슬유닛과, 상기 액슬유닛을 전후 방향으로 이동시키는 이동수단을 포함하여 이루어진다. 상기 액슬유닛은 양선단이 휠과 연결되는 축부재와, 상기 축부재와 결합되는 이동브라켓을 포함하여 이루어진다. 상기 이동수단은 회전력을 제공하는 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 회전되는 리드스크류와, 상기 이동브라켓에 고정되어 리드스크류와 조합됨으로써 리드스크류의 회전운동을 직선왕복운동으로 변환하는 스크류너트를 포함하여 이루어진다. 상기 이동브라켓은 상면의 좌우 양측에 각각 좌측 날개부와 우측 날개부가 구성된 박스형태로 이루어지며, 상기 가이드레일은 상기 이동브라켓의 좌측 날개부와 우측 날개부가 이동 가능하게 삽입되는 채널형태로 이루어진다. 상기 축부재는 그 양선단이 탄성적으로 상하 요동 가능한 판스프링형태로 이루어진다. 또한 본 발명은 상기 축부재의 선단과 상기 이동브라켓을 연결하는 형태로 구비되어 축부재의 탄성적인 상하 요동을 감쇠하는 좌측댐퍼 및 우측댐퍼를 포함하여 이루어질 수 있다. 본 발명에 의한 주행장치에 의하면, 노면상태 및 사용목적에 적합하도록 휠베이스를 조절할 수 있기 때문에 활용성 및 주행안정성이 향상된다는 이점이 있다.
Driving device with Wheel base adjustment function
휠베이스 조절이 가능한 주행장치
11.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch