본 발명에 따른 휠 베이스는, 제1 바퀴를 포함하는 제1 베이스; 제2 바퀴를 포함하고, 상기 제1 베이스에 결합되는 제2 베이스; 구동력을 발생시키도록 마련되되 상기 제1 베이스에 결합되는 구동부와, 상기 구동부에 의해 작동하여 상기 제2 베이스에 형성된 복수의 고정 수신부에 선택적으로 결합되도록 마련되는 고정부를 포함하여, 상기 제1 베이스와 상기 제2 베이스의 결합을 매개하는 잠금 유닛; 및 상기 잠금 유닛과 전기적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는: 베이스 길이 조절 지시를 받을 경우, 상기 구동부에 설치된 위치값 획득부에 의해 획득되는 상기 구동부의 위치값을 초기화하고; 상기 복수의 고정 수신부 중 제1 고정 수신부에 결합되어 있던 상기 고정부가 상기 제1 고정 수신부로부터으로부터 이탈되는 잠금해제상태가 되도록 상기 구동부를 구동시키고; 잠금해제상태가 되도록 상기 구동부가 구동된 뒤 획득된 상기 구동부의 위치값의 절대값이 소정의 제1 기준 위치값보다 작거나 같을 경우, 잠금 해제 실패가 발생한 것으로 판단한다.

    An embodiment wheel base includes a first base including a first wheel, a second base including a second wheel and coupled to the first base, a locking unit including a driving part and a fixing part operated by the driving part and selectively coupled to a plurality of fixing reception parts in the second base for coupling between the first and second bases, and a processor electrically connected to the locking unit, wherein, in response to receiving a base length adjustment command, the processor initializes a position value of the driving part acquired by a position value acquisition part, drives the driving part to achieve an unlocked state, and in response to an absolute value of the position value of the driving part acquired after the driving part is driven being less than or equal to a first reference position value, determines that an unlocking failure has occurred.


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    Titel :

    WHEEL BASE AND LENGTH ADJUSTMENT METHOD OF SAME


    Weitere Titelangaben:

    휠 베이스 및 그 길이 조절 방법


    Beteiligte:
    JO SUN MYOUNG (Autor:in) / CHOI JIN (Autor:in) / CHUNG HOON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    01.07.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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