본 발명은 FMCW 레이더 기반 차량 내 승객 탐지 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 FMCW 레이더 기반 차량 내 승객 탐지 장치는, 차량 천정에 설치된 FMCW 레이더에 의해 송출 후 반사된 신호를 수신하는 신호 획득부; 상기 FMCW 레이더의 송신 신호와 수신 신호를 이용하여 생성한 중간 주파수 신호를 거리-FFT 처리한 후에 도플러-FFT 처리하는 신호 처리부; 상기 도플러-FFT 처리하여 얻은 신호에 대해 디지털 빔포밍을 적용하여 거리-방위각 히트맵을 생성하는 디지털 빔포밍부; 상기 거리-방위각 히트맵 내에서 차량 내부의 복수의 타겟 영역에 대응한 복수의 관심 구역 별로 평균 파워를 구하고, 기 지정된 복수 종류의 관심 구역 쌍 별로 평균 파워 비율을 연산하여, 복수의 평균 파워와 복수의 평균 파워 비율로 이루어진 특징 벡터를 추출하는 특징 추출부; 및 상기 추출된 특징 벡터를 기 학습된 분류 모델에 입력하여 각 타겟 영역에 대한 승객 유무 및 어른 또는 아이 여부를 포함한 차량 내 승객 탑승 상태를 분류하는 승객 탐지부를 포함한다. 본 발명에 따르면, FMCW 레이더를 사용하여 차량 내부의 대상을 감지한 레이더 신호를 획득하고 레이더 신호로부터 특징 벡터를 추출한 결과를 이용하여 차량 내 각 좌석 영역과 바닥 영역 별로 승객 감지 결과를 제공할 수 있다.

    The present invention relates to an in-vehicle passenger detection device based on an FMCW radar, and a method therefor. The in-vehicle passenger detection device comprises: a signal acquisition unit for receiving a signal reflected after being transmitted from an FMCW radar on the ceiling of a vehicle; a signal processing unit, which performs distance-FFT processing on an intermediate frequency signal generated using a transmission signal and a reception signal of the FMCW radar, and then performs Doppler-FFT processing; a digital beamforming unit for generating a distance-azimuth heatmap by applying digital beamforming to the Doppler-FFT-processed signal; a feature extraction unit, which obtains the average power for each of a plurality of zones of interest corresponding to a plurality of target regions inside the vehicle within the distance-azimuth heatmap, calculates the average power ratio for each of a pre-designated plurality of types of pairs of zones of interest, and extracts a feature vector consisting of a plurality of average powers and a plurality of average power ratios; and a passenger detection unit, which inputs the feature vector into a classification model so as to classify a passenger embarkment state including whether a passenger is present in each target region and whether the passenger is an adult or a child.


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    Titel :

    FMCW Apparatus and method for detecting passenger in vehicle based on FMCW radar


    Weitere Titelangaben:

    FMCW 레이더 기반 차량 내 승객 탐지 장치 및 그 방법


    Beteiligte:
    SHIN HYUN CHOOL (Autor:in) / RHEE KI WON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    29.10.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



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