The present invention relates to an apparatus for controlling a vehicle, and to a method thereof. More specifically, the present invention relates to a technology for identifying a ground target based on an FMCW radar to control a vehicle. According to one aspect of the present invention, the apparatus for controlling a vehicle comprises: a frequency symmetric shift unit symmetrically shifting a bit frequency of a first up chirp section to convert the bit frequency into an image frequency; a first ground target candidate detection unit pairing a bit frequency of a first down chirp section and the converted image frequency to detect a first ground target candidate corresponding to a stop target; a second ground target candidate detection unit detecting a second ground target candidate corresponding to the first ground target candidate in a bit frequency of a second down chirp section; and a ground target determination unit determining the ground target of the first ground target candidate based on the second ground target candidate.
본 발명은 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 FMCW 레이더를 기반으로 지면 타겟을 식별하여 차량을 제어하는 기술에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 제1 업 첩 구간의 비트 주파수를 대칭이동하여 이미지 주파수로 변환하는 주파수 대칭 이동부, 제1 다운 첩 구간의 비트 주파수 및 변환된 이미지 주파수를 페어링하여 정지 타겟에 해당하는 제1 지면 타겟 후보를 검출하는 제1 지면 타겟 후보 검출부, 제2 다운 첩 구간의 비트 주파수에서 상기 제1 지면 타겟 후보에 대응하는 제2 지면 타겟 후보를 검출하는 제2 지면 타겟 후보 검출부; 및 상기 제2 지면 타겟 후보를 기반으로 상기 제1 지면 타겟 후보의 지면 타겟 여부 결정하는 지면 타겟 결정부를 포함하는 차량 제어 장치가 제공된다.
FMCW APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE BASED ON FMCW RADAR
FMCW 레이더 기반의 차량 제어 장치 및 방법
2019-08-20
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
FMCW APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE BASED ON FMCW RADAR
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