The present invention relates to an apparatus for controlling a vehicle, and to a method thereof. More specifically, the present invention relates to a technology for identifying a ground target based on an FMCW radar to control a vehicle. According to one aspect of the present invention, the apparatus for controlling a vehicle comprises: a frequency symmetric shift unit symmetrically shifting a bit frequency of a first up chirp section to convert the bit frequency into an image frequency; a first ground target candidate detection unit pairing a bit frequency of a first down chirp section and the converted image frequency to detect a first ground target candidate corresponding to a stop target; a second ground target candidate detection unit detecting a second ground target candidate corresponding to the first ground target candidate in a bit frequency of a second down chirp section; and a ground target determination unit determining the ground target of the first ground target candidate based on the second ground target candidate.

    본 발명은 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 FMCW 레이더를 기반으로 지면 타겟을 식별하여 차량을 제어하는 기술에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 제1 업 첩 구간의 비트 주파수를 대칭이동하여 이미지 주파수로 변환하는 주파수 대칭 이동부, 제1 다운 첩 구간의 비트 주파수 및 변환된 이미지 주파수를 페어링하여 정지 타겟에 해당하는 제1 지면 타겟 후보를 검출하는 제1 지면 타겟 후보 검출부, 제2 다운 첩 구간의 비트 주파수에서 상기 제1 지면 타겟 후보에 대응하는 제2 지면 타겟 후보를 검출하는 제2 지면 타겟 후보 검출부; 및 상기 제2 지면 타겟 후보를 기반으로 상기 제1 지면 타겟 후보의 지면 타겟 여부 결정하는 지면 타겟 결정부를 포함하는 차량 제어 장치가 제공된다.


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    Titel :

    FMCW APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE BASED ON FMCW RADAR


    Weitere Titelangaben:

    FMCW 레이더 기반의 차량 제어 장치 및 방법


    Beteiligte:
    HEO OH CHEOL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-08-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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