본 발명은 측방향 이동을 제어하기 위한 모듈과 조향 시스템을 갖춘 자동차(100)를 안내하기 위한 방법에 관한 것으로, 조향 시스템(8)은 자동차의 요율의 절대값을 최대 요율로 제한하고, 요율의 변화율은 최소값과 최대값 사이이며, 상기 방법은: - 요율의 변화율을 선택하는 단계(E1), - 요율의 변화율 및 최대 요율에 따라 가상 기준 요율을 최대화하는 단계(E2), - 측방향 이동을 제어하기 위해 모듈에 가상 기준 요율를 전송하는 단계(E3)의 반복을 포함하는 것을 특징으로 한다.

    A method guides a motor vehicle equipped with a module for controlling lateral movement and with a steering system. The steering system limits an absolute value of a yaw rate of the motor vehicle to a maximum yaw rate. A rate of change in the yaw rate is between a minimum value and a maximum value. The method includes iteration of the following: selecting a rate of change in yaw rate, maximizing a virtual reference yaw rate depending on the rate of change in yaw rate and on maximum yaw rate, and transmitting the virtual reference yaw rate to the module for controlling lateral movement.


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    Titel :

    자동차를 안내하기 위한 방법


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    07.10.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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