본 발명은 제1 프레임(110) 및 제2 프레임(117), 다수개의 프레임 연결부재(115), 다수개의 축 지지부재(120), 긴 원통형의 중공축(135) 및 한 쌍의 결합홀(139)을 구비하는조향링크(130), 한 쌍의 구동축(140), 한 쌍의 평기어(150), 다수개의 풀리(160), 한 쌍의 베벨기어(170), 회전축(175), 조향모터(180), 구동모터(190)로 구성된 한 쌍의 앞바퀴 구동부(100)와 프레임(210) 및 다수개의 프레임 연결부재(215), 다수개의 볼트(216), 다수개의 축 지지부재(220), 긴 원통형의 중공축(235) 및 한 쌍의 결합홀(239)을 구비하는 조향링크(230), 구동축(240), 한 쌍의 풀리(250), 한 쌍의 베벨기어(270), 회전축(275)으로 구성된 한 쌍의 뒷바퀴 구동부(200), 내부에 다수개의 기어치(505)를 구비하는 벨트(500), 한 쌍의 제1 베이스 프레임(610)과 한 쌍의 제2 베이스 프레임(620)으로 구성된 베이스 프레임(600)으로 구성되고, 상기 벨트(500)는 상기 앞바퀴 구동부(100)의 풀리(160) 및 뒷바퀴 구동부(200)의 풀리(250)와 연결 결합되어, 조향모터(180) 및 구동모터(190)의 구동에 따라 앞바퀴(300) 및 뒷바퀴(400)가 함께 구동되는 것을 특징으로 하는 모바일 로봇을 위한 조향장치이다.
Steering device for mobile robots
모바일 로봇을 위한 조향장치
24.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Steering Velocity Bounded Mobile Robots in Environments with Partially Known Obstacles
BASE | 2017
|Optimal kinematic path tracking control of mobile robots with front steering
Tema Archiv | 1994
|Adaptive Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robots Based on Integrated Steering
British Library Online Contents | 2005
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