본 발명은 차로 변경 예측 방법에 관한 것이다. 차로 변경 예측 방법은, 운전자의 전방 및 측방에 설치된 복수의 모니터링 센서를 이용하여 운전자의 시선을 모니터링하는 단계, 운전자의 시선을 기초로 운전자의 주시 패턴을 추출하는 단계, 추출된 운전자의 주시 패턴이 사전 결정된 패턴과 대응되는지 여부를 기초로 운전자의 관심 차로를 예측하는 단계, 예측된 관심 차로 상의 차로 변경 가능성 수치를 산출하는 단계 및 산출된 차로 변경 가능성 수치에 기초하여 차량을 제어하는 단계를 포함한다.
LANE CHANGE PREDICTION METHOD AND DEVICE
차로 변경 예측 방법 및 장치
25.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
LANE CHANGE PREDICTION DEVICE, LANE CHANGE PREDICTION METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|LANE CHANGE PREDICTION SYSTEM AND LANE CHANGE PREDICTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
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Europäisches Patentamt | 2024
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Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2023
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