본 발명은 자율 주행 차량의 내부에 존재하는 이동성을 가진 내부물체의 운동을 예측하고 이를 반영하여 자율 주행 차량의 공주거리와 제동거리 및 정지거리를 결정함으로써 자율 주행 차량으로 내부물체를 안전하게 이동시킬 수 있도록 하는 자율 주행 차량 내부의 이동성 물체 운동 예측 장치에 관한 것이다. 이러한 본 발명은, 자율 주행 차량의 내부에 존재하는 이동성을 가진 적어도 하나의 내부객체의 운동을 예측하고 고려하여 상기 자율 주행 차량의 가속도를 조정하기 위한 것으로서; 상기 자율 주행 차량의 내부를 촬영하여 상기 내부객체를 포함하는 제1영상을 생성하는 카메라부; 상기 자율 주행 차량의 내부를 감지하여 상기 내부객체를 포함하는 제2영상을 생성하는 라이다센서부; 상기 제1영상과 상기 제2영상에 기초하여 상기 내부객체를 인식하는 내부객체인식부; 상기 내부객체인식부에 의해 인식된 상기 내부객체의 위치정보를 획득하는 위치정보획득부; 상기 내부객체인식부에 의해 인식된 상기 내부객체의 무게를 사용자로부터 입력받는 무게입력부; 상기 자율 주행 차량의 가속도와 상기 내부객체의 무게 및 관성의 작용에 따라 발생하는 운동량에 따른 상기 자율 주행 차량 내부에서의 상기 내부객체의 이동거리를 산출하여 예측하는 이동거리예측부; 및 예측된 상기 내부객체의 이동거리가 상기 내부객체의 무게별로 기설정된 최소이동거리에 만족하도록 상기 자율 주행 차량의 가속도를 조정하는 가속도조정부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 자율 주행 차량 내부의 이동성 내부객체 운동 예측 장치를 기술적 요지로 한다.
apparatus for predicting motion of a mobility internal object inside an autonomous vehicle.
자율 주행 차량 내부의 이동성 내부객체 운동 예측 장치
2024-06-03
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Object motion prediction and autonomous vehicle control
Europäisches Patentamt | 2023
|Object motion prediction and autonomous vehicle control
Europäisches Patentamt | 2021
|IEEE | 2020
|Method and Apparatus for Predicting Motion Track of Obstacle and Autonomous Vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|METHOD AND APPARATUS FOR PREDICTING MOTION TRACK OF OBSTACLE AND AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
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