본 발명은 온실과 같은 시설하우스는 물론 노지에서의 방제, 이송, 수확, 생육모니터링 등을 위하여 사용되는 자율주행장치에 관한 것으로, 상세히는 회전반경의 최소화를 위해 전,후륜의 동시 조향이 이루어질 수 있도록 함으로써 시설물이 많은 온실 내부에서의 원활한 자율주행이 가능하도록 한 것으로, 전,후륜의 좌우 4바퀴(W1,W2,W3,W4)가 각각 보디 프레임(F)에 너클(K1,K2,K3,K4)로 회동가능하게 설치되고, 상기 너클(K1,K2,K3,K4)에는 각각 타이로드(R1,R2,R3,R4)의 일단이 핀 결합되며, 상기 각 타이로드(R1,R2,R3,R4)의 타단은 보디 프레임(F)의 전,후방에 회동가능하게 고정된 2개의 센터 링크(L1,L2)에 각각 핀 결합되고, 상기 2개의 센터 링크(L1,L2)는 조향용 서보모터(Ms)에 축 결합된 크랭크(C1,C2)에 각각 아암(A1,A2)으로 연결되어 조향용 서보모터(Ms)가 회전하는 것에 의해 전륜(W1,W2)과 후륜(W3,W4)이 동시에 조향되도록 되어 있다.
Autonomous driving unit for agriculture
농업용 자율주행장치
2024-05-22
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Autonomous Driving in Agriculture Leading to Autonomous Worksite Solutions
British Library Conference Proceedings | 2016
|Autonomous Driving in Agriculture Leading to Autonomous Worksite Solutions
SAE Technical Papers | 2016
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