본 발명은 온실과 같은 시설하우스는 물론 노지에서의 방제, 이송, 수확, 생육모니터링 등을 위하여 사용되는 자율주행장치에 관한 것으로, 상세히는 회전반경의 최소화를 위해 전,후륜의 동시 조향이 이루어질 수 있도록 함으로써 시설물이 많은 온실 내부에서의 원활한 자율주행이 가능하도록 한 것으로, 전,후륜의 좌우 4바퀴(W1,W2,W3,W4)가 각각 보디 프레임(F)에 너클(K1,K2,K3,K4)로 회동가능하게 설치되고, 상기 너클(K1,K2,K3,K4)에는 각각 타이로드(R1,R2,R3,R4)의 일단이 핀 결합되며, 상기 각 타이로드(R1,R2,R3,R4)의 타단은 보디 프레임(F)의 전,후방에 회동가능하게 고정된 2개의 센터 링크(L1,L2)에 각각 핀 결합되고, 상기 2개의 센터 링크(L1,L2)는 조향용 서보모터(Ms)에 축 결합된 크랭크(C1,C2)에 각각 아암(A1,A2)으로 연결되어 조향용 서보모터(Ms)가 회전하는 것에 의해 전륜(W1,W2)과 후륜(W3,W4)이 동시에 조향되도록 되어 있다.
Autonomous driving unit for agriculture
농업용 자율주행장치
22.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Autonomous Driving in Agriculture Leading to Autonomous Worksite Solutions
SAE Technical Papers | 2016
|Autonomous Driving in Agriculture Leading to Autonomous Worksite Solutions
British Library Conference Proceedings | 2016
|