다중 매니퓰레이터를 이용한 유압 시스템이 개시된다. 거더(girder)의 양단을 들어올리기 위해 제1 크레인(crane)과, 제2 크레인이 마련되는 환경에서 구동되는 유압 시스템은 제1 크레인에 의해 들어올려지고, 거더의 일단을 지지하는 제1 및 제2 매니퓰레이터와, 복수의 실린더를 제어하여 상기 제1 및 제2 매니퓰레이터의 구동을 제어하는 제1 유압 발생장치를 포함하는 제1 베이스 플랫폼, 제2 크레인에 의해 들어올려지고, 거더의 타단을 지지하는 제3 및 제4 매니퓰레이터와, 복수의 실린더를 제어하여 제3 및 제4 매니퓰레이터의 구동을 제어하는 제2 유압 발생장치를 포함하는 제2 베이스 플랫폼 및 제1 베이스 플랫폼과 제2 베이스 플랫폼을 원격 제어하는 사용자 입력을 입력받고, 입력된 사용자 입력을 제1 유압 발생장치로 전달하는 원격 운영 장치를 포함한다.
Hydraulic system using multiple manipulators
다중 매니퓰레이터를 이용한 유압 시스템
2024-05-10
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Flexible hydraulic actuator for space manipulators
Tema Archiv | 1994
|An application of Disturbance Observer for Hydraulic Manipulators
British Library Online Contents | 1995
|Trajectory Generation for Multiple Manipulators Using Virtual Arms
British Library Online Contents | 1993
|Cooperative control of multiple space manipulators
AIAA | 1994
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