본 발명의 실시 예에 따른 자율주행 드론의 제어 방법은 실내 스마트팜 내에 작물 단위별로 표시된 작물 마커들(markers)에 관한 이미지를 획득하는 단계, 획득한 상기 작물 마커들에 관한 이미지를 기초로, 상기 작물 마커들 각각에 대응되는 작물 단위에 대한 모니터링 필요성에 대한 확인을 요청하는 단계 및 요청 결과에 따라 모니터링 필요성이 있는 타겟 작물 단위로 이동하기 위하여, 상기 실내 스마트팜 내의 위치 인식 마커에 기초하여 이동 경로를 설정하는 단계를 포함한다.
AUTONOMOUS DRONE FOR MANAGING INDOOR SMART FARM AND CONTROLLING METHOD THEREOF
실내 스마트팜 관리를 위한 자율주행 드론 및 이의 제어 방법
2024-05-03
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
METHOD FOR CONTROLLING A DRONE IN SMART FARM AND DRONE USING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2023
|SYSTEM OF MONITORING SMART FARM USING DRONE AND METHOD PERFORMING THEREOF
Europäisches Patentamt | 2023
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