본 발명은 고장 강건 드론 제어에 관한 것으로서 드론이 추락시에도 방향을 바꾸면서 자유자재로 움직일 수 있도록하도록 함으로써 기존의 방향 제어가 불가능한 문제점을 해소 하도록 한 것이다.즉 본 발명은, 드론 낙하산에 있어서 드론의 고장을 자이로스코프와 가속도계로 확인할 수 있게 소프트웨어 알고리즘을 구현한 고장 감지 모듈, 드론이 고장 났을 시 구조를 바꾸지 않고 나머지 모터 3개로 방향과 높이를 제어할 수 있도록 소프트웨어 알고리즘을 구현한 고장 제어 모듈으로 구성한 것이다.따라서, 본 발명은 드론이 추락시에도 방향을 바꾸면서 자유자재로 움직일 수 있도록하도록 함으로써 기존의 방향 제어가 불가능한 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.
Fault Tolerant Control
고장 강건 드론 제어
2024-04-16
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Fault Diagnostics and Fault Tolerant Control
Online Contents | 1998
|AIAA | 2003
|Fault diagnostics and fault tolerant control
IEEE | 1998
|Fault-Tolerant Components versus Fault-Tolerant Systems
British Library Conference Proceedings | 2002
|Ultrareliable fault-tolerant control systems
AIAA | 1984
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