본 발명은 기계학습을 활용한 선박 조타 제어 시스템에 관한 것으로, 이는 과거 조타각들로부터 현재 조타각 예측치를 예측하는 현재 조타각 예측부; 현재 조타각을 실측하는 현재 조타각 실측부; 항해사의 조타기 조작 결과에 상응하는 조타각을 획득하는 조타각 조정부; 선박의 운항 상황 정보를 획득하는 운항 상황 확인부; 및 조타각 정보와 운항 상황 정보에 대응되는 PID 파라미터를 기계 학습한 후, 상기 현재 조타각 예측부, 상기 현재 조타각 실측부, 상기 조타각 조정부, 상기 운항 상황 확인부의 출력 정보에 상응하는 PID 파라미터를 자동 산출하여 방향타를 동작 제어하는 PID 제어 모델을 포함한다.
Steering Gear Control System using Machine Learning
기계학습을 활용한 선박 조타 제어 시스템
2024-04-02
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
STEERING MACHINE, STEERING GEAR, RUDDER PLATE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
|Steering gear and steering gear control method and device
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2020
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