The purpose of the present invention is to provide a pickup robot having a wheel tilting drive unit and a wheel lifting drive unit, capable of stably moving along an X-track or a Y-track by rapidly changing a direction. A pick-up robot comprises: a body portion(100) in which a plurality of wheels(120) is rotatably installed and which moves to the fixed location according to the X-track(1) or the Y-track(2); a picking portion(200) consisting of a support arm(210), and a picking plate(220); a wheel tilting drive part(300); and a wheel lifting drive part(400). According to the present invention, the V-shaped groove is formed in the central area of the drive wheel included in the pickup robot to rotate the drive wheel while the upper part of the track is inserted into the V-shaped groove of the drive wheel when the pickup robot moves along the X and Y tracks, thereby improving the straight driving stability of the pickup robot.

    본 발명은 복수의 프레임으로 구성되어 장방 형상의 외형을 형성하며, 하부의 네 측면에 각각 X휠과 Y휠로 이루어지는 복수의 휠이 회전 가능하게 설치되어 X트랙이나 Y트랙을 따라 설정된 위치로 이동하는 몸체부와; 상기 몸체부의 일측 외면 상부에 상기 몸체부의 폭방향을 따라 돌출되게 형성되는 지지암과, 상기 지지암에 상기 몸체부의 높이 방향을 따라 승하강 이동 가능하게 설치되어 물류를 픽킹하는 픽킹플레이트로 이루어지는 픽킹부와; 상기 몸체부의 하측 내부에 구비되어 상기 몸체부가 상기 Y트랙을 따라 이동시에는 상기 X트랙과 나란하게 배치된 상기 X휠의 상부가 상기 몸체부의 외면으로 근접하도록 틸팅되도록 하는 휠 틸팅구동부와; 상기 몸체부가 상기 X트랙을 따라 이동시에는 상기 Y트랙과 나란하게 배치된 상기 Y휠이 상기 몸체부의 높이 방향을 따라 상측으로 이동하여 리프팅되도록 하는 휠 리프팅구동부를; 포함함으로써, 픽업로봇에 구비된 구동휠에 V자 홈을 형성하여 X, Y 트랙을 따라 이동시에 직진 구동 안정성을 향상시키고, 구동휠이 선택적으로 몸체부의 높이 방향을 따라 상측으로 틸팅되거나 리프팅되도록 함으로써 신속하게 방향 전환하여 X 트랙이나 혹은 Y 트랙을 따라 안정적으로 이동할 수 있도록 하는 효과가 있다.


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    Titel :

    PICK UP ROBOT HAVING OPERATING PART FOR TILTING AND LIFTING OF WHEEL


    Weitere Titelangaben:

    휠 틸팅구동부 및 휠 리프팅구동부를 구비한 픽업로봇


    Beteiligte:
    MOON SUNG JIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.03.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS




    PICK UP ROBOT HAVING OPERATING PART FOR TILTING OF WHEEL

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