The present invention comprises: a body part consisting of a plurality of frames to form a rectangular outer shape and having a plurality of wheels rotatably installed on each of the four sides of a lower part to move to a set position along an X track or Y track; a picking unit consisting of a support arm formed on the upper outer surface of one side of the body part to protrude along the width direction of the body part and a picking plate installed on the support arm to be able to move up and down along the height direction of the body part and picking logistics; and a wheel tilting drive part provided inside the lower part of the body part, tilting the upper part of the wheel arranged in parallel with the Y track to approach the outer surface of the body part when the body part moves along the X track, and tilts the upper part of the wheel arranged in parallel with the X track to approach the outer surface of the body part when the body part moves along the Y track. By forming a V-shaped groove on a drive wheel provided in a pickup robot, straight-line driving stability is improved when moving along the X and Y tracks. The drive wheel is selectively tilted upward along the height of the body part to quickly change direction and move stably along the X track or Y track.

    본 발명은 복수의 프레임으로 구성되어 장방 형상의 외형을 형성하며, 하부의 네 측면에 각각 복수의 휠이 회전 가능하게 설치되어 X트랙이나 Y트랙을 따라 설정된 위치로 이동하는 몸체부와; 상기 몸체부의 일측 외면 상부에 상기 몸체부의 폭방향을 따라 돌출되게 형성되는 지지암과, 상기 지지암에 상기 몸체부의 높이 방향을 따라 승하강 이동 가능하게 설치되어 물류를 픽킹하는 픽킹플레이트로 이루어지는 픽킹부와; 상기 몸체부의 하측 내부에 구비되어 상기 몸체부가 상기 X트랙을 따라 이동시에는 상기 Y트랙과 나란하게 배치된 상기 휠의 상부가 상기 몸체부의 외면으로 근접하도록 틸팅되도록 하고, 상기 몸체부가 상기 Y트랙을 따라 이동시에는 상기 X트랙과 나란하게 배치된 상기 휠의 상부가 상기 몸체부의 외면으로 근접하도록 틸팅되도록 하는 휠 틸팅구동부를; 포함함으로써, 픽업로봇에 구비된 구동휠에 V자 홈을 형성하여 X, Y 트랙을 따라 이동시에 직진 구동 안정성을 향상시키고, 구동휠이 선택적으로 몸체부의 높이 방향을 따라 상측으로 틸팅 배치되도록 하여 신속하게 방향 전환하여 X 트랙이나 혹은 Y 트랙을 따라 안정적으로 이동할 수 있도록 하는 효과가 있다.


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    Titel :

    PICK UP ROBOT HAVING OPERATING PART FOR TILTING OF WHEEL


    Weitere Titelangaben:

    휠 틸팅구동부를 구비한 픽업로봇


    Beteiligte:
    MOON SUNG JIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.03.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    PICK UP ROBOT HAVING OPERATING PART FOR TILTING AND LIFTING OF WHEEL

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