본 발명은 소형 로봇의 주행속도 변화에 따라 약액 분사량이 제어되는 약액 분사 시스템에 관한 것으로서, 본원은 농업 및 다목적으로 사용할 수 있는 소형 로봇은 무인 다목적 소형로봇을 원격으로 조종하거나 경로 주행시 스스로 장애물 회피가 가능하도록 발명된 장치로서 작업자의 농약중독 등을 예방할 수 있는 로봇 기술을 제공하되 작물이 밀집(식물성장이 주변 식물과 비교할 경우 왕성[旺盛]함 포함)되어 있으면 약액 살포량을 증가하고 반대로 작물이 분산(식물 성장이 느져 왜소[矮小]함 포함 )되어 있으면 약액 살포량을 감소하는 소형 로봇의 주행속도 변화에 따라 약액 분사량이 제어되는 약액 분사 시스템에 관한 것이다 더나가, 로봇에 구성된 BLDC 구동모터의 회전속도를 증가시켜 주행속도가 빨라지면 상기 BLDC모터펌프의 회전속도를 증가시켜 약액살포량을 증가시키는 구성을 제공한다
THE AGRICULTURAL CHEMICALS SPRAYER
소형 로봇의 주행속도 변화에 따라 약액 분사량이 제어되는 약액 분사 시스템
2024-02-21
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme |
Europäisches Patentamt | 2023
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