The present disclosure relates to a steering control device and a control method thereof. The steering control device comprises: a calculation unit calculating first target position information on a rotational position of a steering motor corresponding to a movement of a steering wheel by using a first ECU, and calculating second sensing position information based on a sensing signal of a second motor position sensor; and a control unit performing first target position control for rotating the steering motor to a position corresponding to the first target position information by using the first ECU, and determining whether the first ECU is normally operated based on a first motor position deviation related to a difference between the first target position information and the second sensing position information.
본 개시는 조향 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것으로, 제 1 ECU를 이용하여 조향 휠의 움직임에 대응하는 조향 모터의 회전 위치에 관한 제 1 목표 위치 정보를 산출하고, 제 2 모터 위치 센서의 센싱 신호에 기초하여 제 2 센싱 위치 정보를 산출하는 산출부와, 제 1 ECU를 이용하여 제 1 목표 위치 정보에 해당하는 위치로 조향 모터를 회전시키기 위한 제 1 목표 위치 제어를 수행하며, 제 1 목표 위치 정보 및 제 2 센싱 위치 정보 간의 차이에 관한 제 1 모터 위치 편차에 기초하여 제 1 ECU의 정상 작동 여부를 판단하는 제어부를 포함한다.
STEERING CONTROL APPARATUS AND METHOD THEREOF
조향 제어 장치 및 제어 방법
15.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
Steering control apparatus, steering control method, and steering apparatus
Europäisches Patentamt | 2023
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