The present invention relates to a steering apparatus and a control method thereof. The steering apparatus according to the present invention comprises: a column unit including a steering shaft connected to a steering wheel of an automobile and rotating; and a pinion unit for converting rotational motion of the steering shaft into linear motion of a rack bar. The present invention also comprises: a first sensing unit for sensing a steering angle of a column by rotation of the steering shaft; a second sensing unit for sensing a pinion angle of a pinion by transferring the rack bar; and an electronic control unit. The electronic control unit calculates a delta angle which is difference between the steering angle of the column unit and the pinion angle of the pinion unit, calculates a motor rotation amount of the pinion unit corresponding to the delta angle, and transfers the rack bar according to the motor rotation amount of the pinion unit.
본 발명은 차량의 조향휠에 연결되어 회전운동을 하는 조향축을 포함하는 컬럼부와, 조향축의 회전운동을 랙바의 직선운동으로 변환하는 피니언부를 포함하는 조향 장치에 있어서, 조향축의 회전에 의한 컬럼부의 조향각을 검출하는 제1감지부와, 랙바의 이송에 의한 피니언부의 피니언각을 검출하는 제2감지부와, 컬럼부의 조향각과 피니언부의 피니언각의 차이인 델타각을 산출하고, 델타각에 대응되는 피니언부의 모터 회전량을 산출하고, 피니언부의 모터 회전량에 따라 랙바를 이송하는 전자제어유닛을 포함하는 조향 장치를 제공한다.
STEERING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF
조향 장치 및 이의 제어 방법
14.05.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Steering control apparatus, steering control method, and steering apparatus
Europäisches Patentamt | 2023
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