자율주행용 차량 데이터 수집 방법, 장치 및 차량이 개시된다. 상기 차량 데이터 수집 방법은, 차량 주위의 센서 데이터를 획득하는 단계; 상기 획득된 센서 데이터 및 기 누적된 센서 데이터에 기반하는 학습 데이터에 기초하여 인식 중복성 값을 출력하는 단계; 주변 장치로부터 특이 상황 메시지를 수신하는 단계; 상기 인식 중복성 값과 상기 특이 상황 메시지에 근거하여, 상기 획득된 센서 데이터를 포함하는 주행 데이터를 수집할지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 주행 데이터의 수집에 응답하여, 상기 주행 데이터를 수집하여 관리하는 단계를 포함한다.
Disclosed are a method, a device, and a vehicle for collecting vehicle data for autonomous driving. The method of collecting vehicle data includes: acquiring sensor data around a vehicle; outputting a recognition redundancy value based on training data that is based on the acquired sensor data and previously accumulated sensor data; receiving a unique situation message from a peripheral device; determining whether to collect driving data including the acquired sensor data based on the recognition redundancy value and the unique situation message; and collecting and managing the driving data in response to the collection of the driving data.
METHOD DEVICE AND VEHICLE FOR COLLECTING VEHICLE DATA FOR AUTONOMOUS DRIVING
자율주행용 차량 데이터 수집 방법, 장치 및 차량
2024-01-04
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
METHOD, DEVICE, AND VEHICLE FOR COLLECTING VEHICLE DATA FOR AUTONOMOUS DRIVING
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2021
|System and method for collecting vehicle data of autonomous electric vehicle
Europäisches Patentamt | 2021
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