자율주행용 차량 데이터 수집 방법, 장치 및 차량이 개시된다. 상기 차량 데이터 수집 방법은, 차량 주위의 센서 데이터를 획득하는 단계; 상기 획득된 센서 데이터 및 기 누적된 센서 데이터에 기반하는 학습 데이터에 기초하여 인식 중복성 값을 출력하는 단계; 주변 장치로부터 특이 상황 메시지를 수신하는 단계; 상기 인식 중복성 값과 상기 특이 상황 메시지에 근거하여, 상기 획득된 센서 데이터를 포함하는 주행 데이터를 수집할지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 주행 데이터의 수집에 응답하여, 상기 주행 데이터를 수집하여 관리하는 단계를 포함한다.

    Disclosed are a method, a device, and a vehicle for collecting vehicle data for autonomous driving. The method of collecting vehicle data includes: acquiring sensor data around a vehicle; outputting a recognition redundancy value based on training data that is based on the acquired sensor data and previously accumulated sensor data; receiving a unique situation message from a peripheral device; determining whether to collect driving data including the acquired sensor data based on the recognition redundancy value and the unique situation message; and collecting and managing the driving data in response to the collection of the driving data.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    METHOD DEVICE AND VEHICLE FOR COLLECTING VEHICLE DATA FOR AUTONOMOUS DRIVING


    Weitere Titelangaben:

    자율주행용 차량 데이터 수집 방법, 장치 및 차량


    Beteiligte:
    AN TAEG HYUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-01-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    METHOD, DEVICE, AND VEHICLE FOR COLLECTING VEHICLE DATA FOR AUTONOMOUS DRIVING

    AN TAEG HYUN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Test Data Collecting System for Autonomous Vehicle

    LEE JUNG WOO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Test Data Collecting System for Autonomous Vehicle

    Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff


    System and method for collecting vehicle data of autonomous electric vehicle

    SHIN YU YEONG / SONG YOUNG GI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff