본 발명은 길이 방향을 기준으로 전방부에 제1 바퀴가 장착되고 후방부에 제2 바퀴가 장착된 모빌리티 바디, 조작 가능한 핸들을 포함하며, 상기 모빌리티 바디의 상기 전방부 및 상기 후방부에 각각 형성된 조향 장치 수용부 중 어느 하나의 조향 장치 수용부에 장착 가능한 조향봉 및 상기 조향 장치 수용부 각각에 구비되며, 각각 복수 개의 로드셀을 포함하는 로드셀 어셈블리를 포함하는 퍼스널 모빌리티로서, 본 발명에 의하면, 퍼스널 모빌리티의 조향 제어를 저가의 로드셀을 이용하여 가능하게 하고, 퍼스널 모빌리티의 양 방향에서 조향이 용이하게 한다.
The present disclosure provides a personal mobility device including a personal mobility device body including a first wheel mounted at a front portion and a second wheel mounted at a rear portion with respect to a longitudinal direction of the personal mobility device body. The personal mobility device may include a steering rod that includes an operable handle, and mountable on any one of steering apparatus connectors at the front portion or the rear portion. A load cell assembly may be provided on each of the steering apparatus connectors, and each including a plurality of load cells. The personal mobility device may enable steering control using a low-cost load cell, and facilitate steering in either direction of the personal mobility device.
PERSONAL MOBILITY LOAD CELL STEERING SYSTEM FOR PERSONAL MOBILITY AND STEERING METHOD THEREFOF
퍼스널 모빌리티 및 퍼스널 모빌리티의 조향 제어 방법
2023-12-27
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
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British Library Conference Proceedings | 2013
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Springer Verlag | 2012
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