A neural network system for an unmanned aerial vehicle comprises a first model and a second model. The first model generates a mathematical prediction signal for controlling a path of the unmanned aerial vehicle based on sensing data of a sensor unit and user command. The second model generates a neural network prediction signal for controlling the path of the unmanned aerial vehicle based on the sensing data of the sensor unit, the user command, a plant output signal of the unmanned aerial vehicle, a state signal of the unmanned aerial vehicle, and the mathematical prediction signal. The neural network system generates an operation prediction output signal by selecting one among the mathematical prediction signal and the neural network prediction signal. Therefore, the present invention is capable of solving a crashing or damaging problem of the unmanned aerial vehicle.
무인 항공기용 뉴럴 네트워크 시스템은 제1 모델 및 제2 모델을 포함한다. 상기 제1 모델은 센서 유닛의 센싱 데이터 및 사용자 커맨드를 기초로 무인 항공기의 경로를 제어하기 위한 수학적 예측 신호를 생성한다. 상기 제2 모델은 상기 센서 유닛의 상기 센싱 데이터, 상기 사용자 커맨드, 상기 무인 항공기의 플랜트 출력 신호, 상기 무인 항공기의 상태 신호 및 상기 수학적 예측 신호를 기초로 상기 무인 항공기의 경로를 제어하기 위한 신경망 예측 신호를 생성한다. 상기 뉴럴 네트워크 시스템은 상기 수학적 예측 신호 및 상기 신경망 예측 신호 중 하나를 선택하여 동작 예측 출력 신호를 생성한다.
NEURAL NETWORK SYSTEM FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM OF CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE INCLUDING THE SAME AND METHOD OF CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE USING THE SAME
무인 항공기용 뉴럴 네트워크 시스템, 이를 포함하는 무인 항공기 제어 시스템 및 이를 이용한 무인 항공기 제어 방법
30.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
Europäisches Patentamt | 2025
UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROLLING SYSTEM
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|Unmanned aerial vehicle and system for controlling unmanned aerial vehicle
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