본 발명은 자율 주행을 위한 조향 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 자율주행 중에 조향각센서 및 토크센서 중 어느 하나에 고장이 발생하는 경우 중량센서로부터 토크값을 추정하고 카메라를 이용하여 조향각을 추정하여, 제어이력을 기반으로 조향모터를 제어함으로써 자율 주행을 유지하고, 조향각센서 및 토크센서에 대한 리던던시를 확보하여 사고를 예방하고 자동차의 안전성을 향상시키는 효과가 있다.
STEERING CONTROL APPARATUS AND CONTROLLING METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE
자율 주행을 위한 조향 제어장치 및 그 제어방법
2023-08-03
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
STEERING CONTROL APPARATUS AND CONTROLLING METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
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