본 발명은 자율 주행을 위한 조향 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 자율주행 중에 조향각센서 및 토크센서 중 어느 하나에 고장이 발생하는 경우 중량센서로부터 토크값을 추정하고 카메라를 이용하여 조향각을 추정하여, 제어이력을 기반으로 조향모터를 제어함으로써 자율 주행을 유지하고, 조향각센서 및 토크센서에 대한 리던던시를 확보하여 사고를 예방하고 자동차의 안전성을 향상시키는 효과가 있다.


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    Titel :

    STEERING CONTROL APPARATUS AND CONTROLLING METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    자율 주행을 위한 조향 제어장치 및 그 제어방법


    Beteiligte:
    PARK YUN YEONG (Autor:in) / BAEK SOON HO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-08-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    STEERING CONTROL APPARATUS AND CONTROLLING METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE

    KIM TAE HONG | Europäisches Patentamt | 2023

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    Apparatus and method for controlling steering of autonomous vehicle

    KIM TAE HONG | Europäisches Patentamt | 2023

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    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING STEERING OF AUTONOMOUS VEHICLE

    KIM TAE HONG | Europäisches Patentamt | 2022

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    Apparatus and method for controlling steering wheel of autonomous vehicle

    CHEON SEO-HYUNG / JEONG JIN-SU / CHOI EUN-YOUNG et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING STEERING WHEEL OF AUTONOMOUS VEHICLE

    CHEON SEO HYUNG / JEONG JIN SU / CHOI EUN YOUNG et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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