본 발명은 자율 주행을 위한 조향 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 자율주행 중에 스티어링 휠에 설치된 조향각센서의 센싱조향각 및 모터각의 차이에 따라 이상을 검출하고, 모터각 및 센싱조향각의 차이각에 따라 가중치를 가변제어하여 모터각 및 센싱조향각의 비율이 변경된 최종조향각을 산출하며, 최종조향각을 기준으로 주행 방향을 제어함으로써, 조향 제어의 정확도를 향상시키고 모터각과 센싱 조향각의 차이에 따른 제어 불일치 문제를 해소하며, 사고의 발생을 방지하여 안정적으로 주행을 제어할 수 있다.
STEERING CONTROL APPARATUS AND CONTROLLING METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE
자율 주행을 위한 조향 제어장치 및 그 제어방법
2023-07-18
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEERING CONTROL APPARATUS AND CONTROLLING METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|Apparatus and method for controlling steering of autonomous vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING STEERING OF AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
|Apparatus and method for controlling steering wheel of autonomous vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING STEERING WHEEL OF AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|