The present invention relates to a method for controlling a motor of a firefighting drone and, more specifically, to a method for controlling a motor of a firefighting drone, which has an excellent ability to cope with a high temperature in a fire scene. The method for controlling a motor of a firefighting drone used for fire suppression includes: a first motor temperature determination step (S10) of setting a first threshold value, a second threshold value, and a third threshold value, which are a temperature at which a motor can operate, for the temperature to become higher in order and determining the temperature of the motor by measuring the temperature of the motor and comparing the temperature of the motor with the first threshold value; a flight altitude limiting step (S20) of limiting a minimum flight altitude of a drone in case the temperature of the motor is higher than the first threshold value; a second motor temperature determination step (S30) of determining the temperature of the motor by measuring the temperature of the motor and comparing the temperature of the motor with the second threshold value; a maximum motor RPM value limiting step (S40) of limiting the RPM of the motor in case the temperature of the motor is higher than the second threshold value; a third motor temperature determining step (S50) of determining the temperature of the motor by measuring the temperature of the motor and comparing the temperature of the motor with the third threshold value; and a returning step (S60) of returning to a base in case the temperature of the motor is higher than the third threshold value. The method for controlling a motor of a firefighting drone provides a firefighting drone strong in the high temperature. Therefore, a fall of the drone or functional disability of the drone in the fire scene is fundamentally suppressed. Accordingly, the firefighting drone has maximized fire suppression ability.

    본 발명은 소방 드론의 모터 제어 방법에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 화재 현장에서의 고온 대처 능력이 우수한 소방 드론의 모터 제어 방법에 관한 것으로서, 화재 진압에 이용되는 소방 드론의 모터 제어 방법에 있어서, 상기 모터의 작동 가능 온도인 제1 임계값, 제2 임계값 및 제3 임계값이 순차적으로 온도가 높게 설정되되, 상기 모터의 온도를 측정하여 상기 제1 임계값과 비교판단하는 제1 모터 온도 판단단계(S10); 상기 모터의 온도가 상기 제1 임계값 보다 큰 경우 상기 드론의 최소 비행고도를 제한하는 비행고도 제한단계(S20); 상기 모터의 온도를 측정하여 상기 제2 임계값과 비교판단하는 제2 모터 온도 판단단계(S30); 상기 모터의 온도가 상기 제2 임계값 보다 큰 경우 상기 모터의 회전수를 제한하는 모터 회전수(RPM) 최대값 제한단계(S40); 상기 모터의 온도를 측정하여 상기 제3 임계값과 비교판단하는 제3 모터 온도 판단단계(S50); 상기 모터의 온도가 상기 제3 임계값 보다 큰 경우 기지로 복귀하는 복귀단계(S60); 를 포함하는 소방 드론의 모터 제어 방법을 제공하여, 고온에 강인한 소방 드론을 제공함으로써 화재 현장에서 드론의 추락이나 기능장애가 원천 억제됨으로써 화재 진압 능력이 극대화된 소방 드론을 제공할 수 있는 강점을 선사한다.


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    Titel :

    A motor control method for fire extinguish drone


    Weitere Titelangaben:

    소방 드론의 모터 제어 방법


    Beteiligte:
    CHO HYUN JAE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-06-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



    A motor control method for fire extinguish drone

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