본 발명은 소방 드론의 모터 제어 방법에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 화재 현장에서의 고온 대처 능력이 우수한 소방 드론의 모터 제어 방법에 관한 것으로서, 화재 진압에 이용되는 소방 드론의 모터 제어 방법에 있어서, 상기 모터의 작동 가능 온도인 제1 임계값, 제2 임계값 및 제3 임계값이 순차적으로 온도가 높게 설정되되, 상기 모터의 온도를 측정하여 상기 제1 임계값과 비교판단하는 제1 모터 온도 판단단계(S10); 상기 모터의 온도가 상기 제1 임계값 보다 큰 경우 상기 드론의 최소 비행고도를 제한하는 비행고도 제한단계(S20); 상기 모터의 온도를 측정하여 상기 제2 임계값과 비교판단하는 제2 모터 온도 판단단계(S30); 상기 모터의 온도가 상기 제2 임계값 보다 큰 경우 상기 모터의 회전수를 제한하는 과열위험에 의한 모터 회전수(RPM) 최대값 제한단계(S40); 상기 모터의 온도를 측정하여 상기 제3 임계값과 비교판단하는 제3 모터 온도 판단단계(S50); 상기 모터의 온도가 상기 제3 임계값 보다 큰 경우 기지로 복귀하는 복귀단계(S60); 를 포함하는 소방 드론의 모터 제어 방법을 제공하여, 고온에 강인한 소방 드론을 제공함으로써 화재 현장에서 드론의 추락이나 기능장애가 원천 억제됨으로써 화재 진압 능력이 극대화된 소방 드론을 제공할 수 있는 강점을 선사한다.
A motor control method for fire extinguish drone
소방 드론의 모터 제어 방법
2023-10-30
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
Autonomous driving drone for fire extinguish and method for fire suppression using the same
Europäisches Patentamt | 2020
|NEWS - Losses extinguish Fire Scout flights
Online Contents | 2012
Apparatus to Movable Fire extinguish for electric vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|