The present invention relates to a method and an apparatus for picking up a forklift, a computer device, and a storage medium. The method for picking up a forklift comprises: obtaining observation data of a truck parking area by observing the truck parking area, wherein at least one truck is parked in the truck parking area, and at least one carrier is configured on each truck; obtaining point cloud data of at least one truck from the observation data, and obtaining point cloud data of each carrier from the point cloud data of at least one truck; determining a relative pose of each carrier based on the point cloud data of each carrier; determining pickup priority based on the point cloud data of each carrier; and controlling a forklift based on the relative pose and the pickup priority of each carrier to perform pickup. Therefore, the method can perform pickup by automatically controlling the forklift, and enhance pickup efficiency.

    본 출원은 지게차 픽업 방법 및 장치, 컴퓨터 디바이스, 저장 매체에 관한 것이다. 상기 방법은, 화물차 주차 구역을 관측함으로써 화물차 주차 구역의 관측 데이터를 획득하는 것 - 화물차 주차 구역에 적어도 하나의 화물차가 주차되고, 각 화물차에 적어도 하나의 캐리어가 구성됨- 과, 관측 데이터에서 적어도 하나의 화물차의 포인트 클라우드 데이터를 획득하고, 적어도 하나의 화물차의 포인트 클라우드 데이터에서 각 캐리어의 포인트 클라우드 데이터를 획득하는 것과, 각 캐리어의 포인트 클라우드 데이터를 기반으로 각 캐리어의 상대 포즈를 확정하는 것과, 각 캐리어의 포인트 클라우드 데이터를 기반으로 픽업 우선 순위를 확정하는 것과, 각 캐리어의 상대적인 포즈와 픽업 우선 순위에 따라 지게차를 제어하여 픽업을 수행하는 것을 포함한다. 이와 같이 지게차를 자동으로 제어하여 픽업을 수행할 수 있고, 픽업 효율을 향상시킬 수 있다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    METHOD FOR FORKLIFT PICKUP COMPUTER DEVICE AND NON-VOLATILE STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    지게차 픽업 방법, 컴퓨터 디바이스 및 저장 매체


    Beteiligte:
    LI LUYANG (Autor:in) / FANG MU (Autor:in) / LU YUJIE (Autor:in) / YANG BINGCHUAN (Autor:in) / HUANG LISHA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.06.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Method for forklift pickup, computer device, and non-volatile storage medium

    YANG BINGCHUAN / LU YUJIE / HUANG LISHA et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    METHOD FOR FORKLIFT PICKUP, COMPUTER DEVICE, AND NON-VOLATILE STORAGE MEDIUM

    LI LUYANG / FANG MU / LU YUJIE et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    METHOD FOR FORKLIFT PICKUP, COMPUTER DEVICE, AND NONVOLATILE STORAGE MEDIUM

    LI LUYANG / FANG MU / LU YUJIE et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Forklift control method, forklift and computer readable storage medium

    ZHAO JUNBIN | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff