A method for adaptively controlling a moving object according to a driving path is disclosed. The method for adaptively controlling a moving object comprises the steps of: setting a starting point, arrival point, and transit point of a moving object; setting a driving path to move to the set points; preparing an algorithm for setting the path and operation control of the moving object according to the set driving path; acquiring operation control data during the operation of the moving object; selecting at least one algorithm that matches the operation control data and applying the operation control data to the selected algorithm to set a path and operation control of the moving object; optimizing parameters of the selected algorithm when the acquired operation control data is new or different from existing operation control data; optimizing and updating the selected algorithm according to the optimized parameters by machine learning; and resetting a path and operation control of the moving object based on the updated algorithm. Accordingly, it is possible to optimize algorithms and data related to path and operation control depending on a driving environment, situation, and user purpose.

    주행 경로에 따른 이동체의 적응적 제어 방법이 개시된다. 상기 이동체의 적응적 제어 방법은, 이동체 주행의 시작 지점, 도착 지점, 경유 지점을 설정하는 단계; 설정된 지점들을 이동하는 주행 경로를 설정하는 단계; 설정된 주행 경로에 따라 이동체의 경로 및 운행 제어를 설정하기 위한 알고리즘을 마련하는 단계; 상기 이동체의 운행 과정에서 운행 제어 데이터를 취득하는 단계; 상기 운행 제어 데이터에 부합하는 적어도 하나의 알고리즘을 선정하여, 상기 운행 제어 데이터를 상기 선정된 알고리즘에 적용하여 상기 이동체의 경로 및 운행 제어를 설정하는 단계; 상기 취득된 운행 제어 데이터가 신규이거나 기존의 운행 제어 데이터와 상이한 경우, 상기 선정된 알고리즘의 파라미터를 최적화하는 단계; 머신러닝에 의해, 상기 최적화된 파라미터에 따른 상기 선정된 알고리즘을 최적화하고 갱신하는 단계; 및 상기 갱신된 알고리즘에 기초하여 상기 이동체의 경로 및 운행 제어를 재설정하는 단계를 포함한다.


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    Titel :

    METHOD FOR CONTROLING ADAPTIVELY A MOVING OBJECT ACCORDING TO DRIVING PATH


    Weitere Titelangaben:

    주행 경로에 따른 이동체의 적응적 제어 방법


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    31.05.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



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