The present invention relates to a system and a method for controlling a vehicle, which can prevent an accident with a vehicle entering an intersection through a blind spot alarm when entering the intersection. The method for controlling a vehicle according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: capturing an external image of a vehicle to recognize at least one proceeding vehicle; extracting a normal vector for the proceeding vehicle from two frame images in which the at least one proceeding vehicle is recognized; determining a vehicle entry angle based on the extracted normal vector; comparing the vehicle entry angle and a range of an intersection to determine whether the vehicle enters the intersection; and performing a vehicle control for entering the intersection when entering the intersection.

    본 발명은 교차로 진입시 사각지대 경보를 통해 교차로 진입차량과의 사고를 미연에 방지할 수 있는 차량 제어 시스템 및 차량 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 방법은, 자차 외부의 영상을 촬영하여 적어도 하나의 진행 차량을 인식하는 단계, 상기 적어도 하나의 진행 차량이 인식된 두개의 프레임 영상으로부터 상기 진행 차량에 대한 법선 벡터를 추출하는 단계, 상기 추출된 법선 벡터를 기초로 자차 진입각을 결정하는 단계, 상기 자차 진입각과 교차로 범위를 비교하여 자차가 교차로로 진입하는지 여부를 결정하는 단계 및 상기 교차로로 진입하는 경우, 교차로 진입을 위한 차량 제어를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.


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    Titel :

    SYSTEM FOR CONTROLING VEHICLE AND METHOD OF CONTROLING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    차량 제어 시스템 및 차량 제어 방법


    Beteiligte:
    LEE SE YOUNG (Autor:in) / LEE SUNG WOO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.04.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



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