The present invention relates to an apparatus for classifying a lane occupancy situation and a method thereof. Provided is an apparatus for classifying a lane occupancy situation comprising: a radar module that generates radar point data for surrounding targets, generates a track based on the radar point data, and provides characteristic information of the radar point data within an area of interest including tracks located in at least one of a driver's own lane in front of a driver's own vehicle and the lanes on both sides; a pre-processing module that generates learning data by pre-processing characteristic information of the radar point data and driving information of the driver's own vehicle; and a deep neural network that constructs a lane occupancy situation classification model by performing learning using the learning data to classify the occupancy situation of the driver's own lane in front of the driver's own vehicle and the lanes on both sides according to a plurality of lane occupancy situation classes and classifies a lane occupancy situation by using the lane occupancy situation classification model. More accurate information for the vehicles in front may be provided.
차선 점유 상황 분류 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 주변 타겟에 대한 레이더 포인트 데이터를 생성하고 레이더 포인트 데이터에 기초하여 트랙을 생성하며 자차량 전방의 자차선 및 양 옆차선의 적어도 하나에 위치하는 트랙을 포함하는 관심 영역 내의 레이더 포인트 데이터의 특성 정보를 제공하는 레이더 모듈; 상기 레이더 포인트 데이터의 특성 정보 및 자차량 주행 정보를 전처리하여 학습 데이터를 생성하는 전처리 모듈; 및 상기 학습 데이터를 이용하여 자차량 전방의 자차선 및 양 옆차선의 점유 상황을 복수의 차선 점유 상황 클래스로 분류하도록 학습하여 차선 점유 상황 분류 모델을 구축하고, 상기 차선 점유 상황 분류 모델을 이용하여 차선 점유 상황을 분류하는 심층 신경망; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 점유 상황 분류 장치를 제공한다.
APPARATUS FOR CLASSIFYING LANE OCCUPANCY SITUATION AND METHOD THEREOF
차선 점유 상황 분류 장치 및 그 방법
31.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
LANE TRAFFIC SITUATION JUDGEMENT APPARATUS SYSTEM AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2019
|LANE TRAFFIC SITUATION JUDGEMENT APPARATUS SYSTEM AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2022
Lane Occupancy Charges (Revised)
NTIS | 2001
|Method And Apparatus for Classifying Situation of Vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|