A method for generating high-fidelity synthetic sensor data representing hypothetical driving scenarios for a vehicle is provided. Some of the methods described include accessing sensor data associated with the operation of a vehicle in an environment traversing a first path. The operation of a simulated vehicle is simulated along a second path different from the first path and according to a synthetic driving scenario in a simulation environment by a simulation involving a plurality of simulation agents. System and computer program products are also provided.
차량에 대한 가설적 주행 시나리오를 나타내는 고충실도 합성 센서 데이터를 생성하기 위한 방법이 제공된다. 기술하는 일부 방법은 제1 경로를 횡단하는 환경내 차량의 작동과 연관된 센서 데이터에 액세스하는 단계를 포함한다. 시뮬레이션 차량의 작동은 제1 경로와는 상이한 제2 경로를 따라 그리고 복수의 시뮬레이션 에이전트가 포함된 시뮬레이션으로 시뮬레이션 환경에서 합성 주행 시나리오를 따라 시뮬레이션된다. 시스템 및 컴퓨터 프로그램 제품도 제공된다.
HIGH FIDELITY DATA-DRIVEN MULTI-MODAL SIMULATION
고충실도 데이터 기반 멀티모달 시뮬레이션
2023-05-30
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
High Fidelity simulation of event driven controllers for rotating machinery
Kraftfahrwesen | 1995
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