The present invention relates to a virtual traffic line generation apparatus and a method thereof. The present invention is to provide the virtual traffic line generation apparatus of determining reliability of a traffic line detected for each frame, storing the reliability of the traffic line for each frame, and generating a virtual traffic line based on a traffic line with the highest reliability among traffic lines detected in a previous frame when the traffic line is not detected to ensure driving safety of an autonomous vehicle even when the traffic line is not detected, and a method thereof. According to the present invention, the apparatus comprises: a controller configured to determine the reliability of the traffic line detected for each frame and to generate a virtual traffic line based on a traffic line with a highest reliability among traffic lines detected in a previous frame when the traffic line is not detected; and a storage storing the reliability of the traffic line for each frame.
본 발명은 가상의 차선 생성 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 각 프레임별로 검출된 차선을 대상으로 신뢰도를 결정하고, 상기 각 프레임별 차선의 신뢰도를 저장하며, 차선 미검출시 이전 프레임에서 검출된 차선들 중에서 신뢰도가 가장 높은 차선에 기초하여 가상의 차선을 생성함으로써, 차선이 검출되지 않은 경우에도 자율주행차량의 주행안전을 도모할 수 있는 가상의 차선 생성 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 각 프레임별로 검출된 차선을 대상으로 신뢰도를 결정하고, 차선 미검출시 이전 프레임에서 검출된 차선들 중에서 신뢰도가 가장 높은 차선에 기초하여 가상의 차선을 생성하는 제어부; 및 상기 각 프레임별 차선의 신뢰도를 저장하는 저장부를 포함할 수 있다.
APPARATUS FOR GENERATING VIRTUAL TRAFFIC LINE AND METHOD THEREOF
가상의 차선 생성 장치 및 그 방법
23.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Virtual traffic line generation apparatus and method thereof
Europäisches Patentamt | 2024
|METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING VIRTUAL STOP LINE
Europäisches Patentamt | 2024
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Europäisches Patentamt | 2023
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