The present disclosure relates to a method and apparatus for generating a virtual stop line. According to an embodiment of the present disclosure, provided is a method for generating a virtual stop line, which comprises the steps of: determining a target crosswalk among one or more crosswalks on a driving path; setting a region of interest for the target crosswalk; and determining whether to generate a virtual stop line based on a position of a pedestrian in the region of interest.
본 개시는 가상 정지선을 생성하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시예는, 주행경로 상의 하나 이상의 횡단보도 중 타겟 횡단보도를 결정하는 단계; 상기 타겟 횡단보도에 대한 관심영역을 설정하는 단계; 및 상기 관심영역 내의 보행자 위치에 기초하여 가상 정지선 생성 여부를 결정하는 단계;를 포함하는 가상 정지선을 생성하는 방법을 제공할 수 있다.
METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING VIRTUAL STOP LINE
가상 정지선을 생성하는 방법 및 장치
13.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING VIRTUAL STOP LINE
Europäisches Patentamt | 2024
|Method and Apparatus for Generating Virtual Driving Line
Europäisches Patentamt | 2023
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