Disclosed is an embodiment for sampling driving scenarios for training a machine learning model. In one embodiment, the method comprises: a step of assigning, using at least one processor, a set of initial physical states to a set of objects in the map for a set of simulated driving scenarios, wherein the set of initial physical states are assigned according to one or more outputs of a random number generator; a step of generating, using at least one processor, a set of simulated driving scenarios in the map using initial physical states of objects in the set of objects; a step of selecting, using at least one processor, a sample of a simulated driving scenario; a step of training, using at least one processor, a machine learning model using the selected samples; and a step of operating, using control circuitry, a vehicle in the environment using the trained machine learning model.

    머신 러닝 모델을 트레이닝시키기 위한 운전 시나리오를 샘플링하기 위한 실시예가 개시된다. 일 실시예에서, 방법은: 적어도 하나의 프로세서를 사용하여, 시뮬레이션된 운전 시나리오 세트를 위해 맵에서 대상체 세트에 초기 물리적 상태 세트를 할당하는 단계 - 초기 물리적 상태 세트는 난수 생성기의 하나 이상의 출력에 따라 할당됨 -; 적어도 하나의 프로세서를 사용하여, 대상체 세트 내의 대상체의 초기 물리적 상태를 사용하여 맵에서 시뮬레이션된 운전 시나리오 세트를 생성하는 단계; 적어도 하나의 프로세서를 사용하여, 시뮬레이션된 운전 시나리오의 샘플을 선택하는 단계; 적어도 하나의 프로세서를 사용하여, 선택된 샘플을 사용하여 머신 러닝 모델을 트레이닝시키는 단계; 및 제어 회로를 사용하여, 트레이닝된 머신 러닝 모델을 사용하여 환경에서 차량을 동작시키는 단계를 포함한다.


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    Titel :

    / DRIVING SCENARIO SAMPLING FOR TRAINING/TUNING MACHINE LEARNING MODELS FOR VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    차량에 대한 머신 러닝 모델의 튜닝/트레이닝을 위한 운전 시나리오 샘플링


    Beteiligte:
    WOLFF ERIC (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-04-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    Driving scenario sampling for training/tuning machine learning models for vehicles

    WOLFF ERIC | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    / DRIVING SCENARIO SAMPLING FOR TRAINING/TUNING MACHINE LEARNING MODELS FOR VEHICLES

    WOLFF ERIC | Europäisches Patentamt | 2022

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    Driving scenario sampling for training/tuning machine learning models for vehicles

    ERIC WOLFF | Europäisches Patentamt | 2023

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    Driving scenario sampling for training/tuning machine learning models for vehicles

    WOLFF ERIC | Europäisches Patentamt | 2024

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